跨座式單軌車輛制動系統(tǒng)仿真研究.pdf

1、隨著國內(nèi)迎來新一輪的城市軌道交通發(fā)展高潮，跨座式單軌交通以其鮮明的特色贏得了眾多城市的青睞，國內(nèi)多個城市在建或籌劃建設單軌交通。然而工欲善其事，必先利其器，制動系統(tǒng)作為單軌車輛技術的一個重要組成部分，不僅關乎列車運行的平穩(wěn)性，更是列車安全運行的重要保障，同時軌道交通行業(yè)內(nèi)新興的無人駕駛、精準停車等技術也對制動系統(tǒng)性能提出了更高的要求。所以本文致力于單軌車輛制動系統(tǒng)，進一步研究其制動性能。
　　本文根據(jù)跨座式單軌車輛制動系統(tǒng)的基本要

2、求，結合國內(nèi)外單軌車輛以及其他軌道交通車輛制動系統(tǒng)的特點，提出一套空電復合制動系統(tǒng)方案，即電制動采用再生制動方式，空氣制動采用直通式電空制動系統(tǒng)控制液壓卡鉗的方式，在分析其結構組成、功能以及相關參數(shù)的基礎上，將該制動系統(tǒng)分成電制動部分和空氣制動部分，利用計算機數(shù)值仿真的方法對這兩部分進行單獨地研究分析。
　　針對電制動部分，在介紹坐標變換原理、各坐標系下三相交流異步電動機數(shù)學模型的基礎上，研究了基于空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)的

3、矢量控制技術，對其原理和算法實現(xiàn)進行了比較深入的研究，并利用AMESim軟件搭建單軌車輛再生制動系統(tǒng)仿真模型進行研究。
　　針對空氣制動部分，在分析微機控制的電氣指令式直通電空制動系統(tǒng)結構和工作原理的基礎上，通過AMESim軟件對電空轉(zhuǎn)換閥、中繼閥、空重車調(diào)整閥、緊急制動電磁閥、空油變換裝置、液壓卡鉗等主要組成部分進行建模分析，并搭建單車直通空氣制動模型進行研究。
　　最后，將電制動模型和空氣制動模型組合起來，加入制動控制模