第2章 自動控制原理習題答案_第1頁
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文檔簡介

1、習題習題21試證明圖21(a)的電網絡與(b)的機械系統(tǒng)有相同的數學模型。1R2R2C1CiUoU1f2f1k2k1x2x(a)電網絡(b)機械系統(tǒng)圖21解:對于電網絡系統(tǒng)有:電路中的總電流:dtuudCRuuioioi)(11????對:ou)()()(12111212022oioioioitouuCCRtuuCdtuudCRRuuRidtCiRu???????????綜上得:dtduCRuRtCCCRRdtduCRuRtCCCRRi

2、ioo1211211212112112)()1(????????對機械系統(tǒng):并聯部分受力:dtxxdfxxkF)()(211211????對串聯部分的位移:)()()()(21212121212121212xxfftxxfkdtxxdkfxxkkx????????1)()()()()()()3122112322121121211231212112?????????SRCRCRCSRRCCRRCCSRCRCSRRCCRRCCsusubrc

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