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1、77第五章第五章線性系統(tǒng)的頻域分析與校正線性系統(tǒng)的頻域分析與校正練習(xí)題及答案練習(xí)題及答案——2512已知、和均為最小相角傳遞函數(shù),其近似對(duì)數(shù)幅頻特性曲線)(1sG)(2sG)(3sG如圖579所示。試概略繪制傳遞函數(shù)GsGsGsGsGs412231()()()()()??的對(duì)數(shù)幅頻、對(duì)數(shù)相頻和幅相特性曲線。解:(1)?LK11204511()lg.?????K1180則:GsK11()?(2)GsKss22081()(.)??20201
2、022lglgKK???K21?(3)?LKK333202001110()lglg.?????ssKsGK9)(9111.01333?????(4)?GsGGGG412231()??將代入得:GGG123Gsss41801251()(.)??對(duì)數(shù)頻率特性曲線如圖解512(a)所示幅相特性曲線如圖解512(b)所示:圖解512(a)Bode圖(b)Nyquist圖圖579512題圖79514已知系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù),試根據(jù)奈氏判據(jù),確定其閉環(huán)
3、穩(wěn)定的條件:;)1)(1()(???sTssKsG)0(?TK(1)時(shí),值的范圍;2?TK(2)時(shí),值的范圍;10?KT(3)值的范圍。TK解??)()()1)(1()1()1()1)(1()(2222???????????YXTTjTKjTjjKjG????????????令,解出,代入表達(dá)式并令其絕對(duì)值小于10)(??YT1??)(?X11)1(???TKTTX得出:或TTK???10110???KT(1)時(shí),;2?T230??K(
4、2)時(shí),;10?K910??T(3)值的范圍如圖解514中陰影部分所示。TK515已知系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù))5.0)(2()52(10)(2?????sssssG試概略繪制幅相特性曲線,并根據(jù)奈氏判據(jù)判定閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。解作出系統(tǒng)開(kāi)環(huán)零極點(diǎn)分布圖如圖解515(a)所示。的起點(diǎn)、終點(diǎn)為:)(?jG???18050)0(jG????010)(jG與實(shí)軸的交點(diǎn):)(?jG??22222222)5.1()1()5.35.5(3)1)(5(10)5
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