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1、第五章 線性系統(tǒng)的頻域分析§1 頻率響應(yīng)及其描述,一.頻率特性,a.RC網(wǎng)絡(luò),1.頻率特性的基本概念,§2 典型環(huán)節(jié)的頻率響應(yīng),四.極坐標(biāo)圖舉例,§5 Nyquist穩(wěn)定判據(jù),例:,§6 控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性,§7 頻域指標(biāo)與時域指標(biāo)間的關(guān)系,6.控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性,一.相角裕度,二.幅值裕度,7頻域指標(biāo)與時域指標(biāo)之間的關(guān)系,.根據(jù)閉環(huán)幅頻特性確定
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