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文檔簡介
1、41將下述特征方程化為適合于用根軌跡法進行分析的形式，寫出等價的系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數。（1），以為可變參數。210scsc????c（2），分別以和為可變參數。3(1)(1)0sATs????AT（3），分別以、、和為可變參數。1()01IDPkkskGsss????????????PkIKT?42設單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為(31)()(21)KsGsss???試用解析法繪出開環(huán)增益從變化時的閉環(huán)根軌跡圖。K0???42已知開環(huán)零極
2、點分布如下圖所示，試概略繪出相應的閉環(huán)根軌跡圖。0j0j0j0j0j0j43設單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數如下，試概略繪出相應的閉環(huán)根軌跡圖（要求確定分離點坐標）。（1）()(0.21)(0.51)KGssss???（2）(1)()(21)KsGsss???（3）(5)()(2)(3)KsGssss????44已知單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數如下，試概略繪出相應的閉環(huán)根軌跡圖（要求算出起始角）。（1）(2)()(12)(12)KsG
3、sssjsj??????（2）繪制，時，從變化時的根軌跡圖。15K?22K??0???（3）應用根軌跡的幅值條件，求（2）中閉環(huán)極點為臨界阻尼時的的值。?s?cr2(2)Kss?1K412單位正反饋系統(tǒng)如下圖所示2429sss???crK（1）繪制全根軌跡。（2）求使閉環(huán)系統(tǒng)阻尼比時的的取值。0.707??K413對于第二章例2.15的磁懸浮試驗模型的例子，靜態(tài)工作點附近被控對象的傳遞函數描述為244()1785Gss???（1）試確定
4、反饋的極性和比例微分控制器的參數，使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定，閉環(huán)極點(1)pks??的阻尼比，無阻尼自然振蕩頻率。0.707??10n??（2）試繪制、兩參數變化時系統(tǒng)的根軌跡族。0??0Pk?412單位反饋系統(tǒng)如下圖所示。(2)()Ksssa??cr（1）設，繪制從變化時系統(tǒng)的根軌跡，確定系統(tǒng)無超調時的的取2a?K0???K值，確定系統(tǒng)臨界穩(wěn)定時的的取值。K（2）設，繪制從變化時系統(tǒng)的根軌跡，確定系統(tǒng)閉環(huán)根的阻尼比2K?a0???時的的取值。0
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