自動控制原理(第2版)李曉秀(習題參考答案)

1、_《自動控制原理（第《自動控制原理（第2版）版）》李曉秀》李曉秀第1章習題答案習題答案13題系統(tǒng)的控制任務是保持發(fā)電機端電壓不變。U當負載恒定發(fā)電機的端電壓等于設定值時，，電動機不動，電位器滑臂不動，U0U0U??勵磁電流恒定；當負載改變，發(fā)電機的端電壓不等于設定值時，，經(jīng)放大器fIU0U0U??U?放大后控制電動機轉(zhuǎn)動，電位器滑臂移動動，使得勵磁電流改變，調(diào)整發(fā)電機的端電壓，直fIU到。0UU?系統(tǒng)框圖為：14題（1）在爐溫控制系統(tǒng)中

2、，輸出量為電爐內(nèi)溫度，設為；輸入量為給定毫伏信號，cT設為；擾動輸入為電爐的環(huán)境溫度和自耦調(diào)壓器輸入電壓的波動等；被控對象為電爐；控制裝ru置有電壓放大器、功率放大器、可逆電動機、減速器、調(diào)壓器等。系統(tǒng)框圖為：（2）爐溫控制系統(tǒng)的任務是使爐內(nèi)溫度值保持不變。當爐內(nèi)溫度與設定溫度相等時，等ru電動機電動機發(fā)電機發(fā)電機0UfI電位器電位器U?放大器放大器U負載可逆可逆電動機電動機調(diào)壓器調(diào)壓器ru減速器減速器擾動熱電耦熱電耦ufu電壓、功率電

3、壓、功率放大放大電爐電爐cTu_1.112.651.13.030.25dFyydy????3.03Fy???23題01110.0020.0022.2523dQHdHH??????110.0030.002(2.25)0.00150.00233QHH???????24題a)2121()11()()1crfsXskXsfskk???b)1212122121(1)(1)()()(1)(1)crffssXskkfffXsssskkk??????2

4、5題a)2121121212()()()crUsRCCsCUsRRCCsCC?????b)2211212()()()crUsLsRUsRLCsRRCLsRR??????c)2112211223211212122112212()()1()()()1crUsRCRCsRCRCsUsRLCCsRRCCLCsRCRCRCs??????????d)21122112221212112212()()1()()1crUsRCRCsRCRCsUsRRCC