自動(dòng)控制原理胡壽松第5版課后習(xí)題及答案_完整_

1、胡壽松自動(dòng)控制原理習(xí)題解答第二章2—1設(shè)水位自動(dòng)控制系統(tǒng)的原理方案如圖1—18所示，其中Q1為水箱的進(jìn)水流量，Q2為水箱的用水流量，H為水箱中實(shí)際水面高度。假定水箱橫截面積為F，希望水面高度為H0，與H0對應(yīng)的水流量為Q0，試列出水箱的微分方程。解當(dāng)Q1?Q2?Q0時(shí)，H?H0；當(dāng)Q1≠Q(mào)2時(shí)，水面高度H將發(fā)生變化，其變化率與流量差Q1?Q2成正比，此時(shí)有Fd(H?H0)?(Q?Q)?(Q?Q)dt1020于是得水箱的微分方程為FdH?

2、Q?Qdt122—2設(shè)機(jī)械系統(tǒng)如圖2—57所示，其中xi為輸入位移，x0為輸出位移。試分別列寫各系統(tǒng)的微分方程式及傳遞函數(shù)。圖2—57機(jī)械系統(tǒng)解①圖2—57(a)：由牛頓第二運(yùn)動(dòng)定律，在不計(jì)重力時(shí)，可得胡壽松自動(dòng)控制原理習(xí)題解答第二章圖258電網(wǎng)絡(luò)與機(jī)械系統(tǒng)1R11CsRR解：（a）：利用運(yùn)算阻抗法得：Z?R?1?1?111CsRCs?Ts?1R1?1C1s11111Z2?R2?1C2s?1C2s?R2C2s?1??1C2s?T2s?1

3、?U(s)Z1(T2s?1)Cs(Ts?1)(Ts?1)所以：0?2?2?12Ui(s)Z1?Z2R1?T1s?11C2s(T2s?1)R1C2s?(T1s?1)(T2s?1)(b)以K1和f1之間取輔助點(diǎn)A，并設(shè)A點(diǎn)位移為x，方向朝下；根據(jù)力的平衡原則，可列出如下原始方程：K2(xi?x0)?f2(x&i?x&0)?f1(x&0?x&)（1）K1x?f1(x&0?x&)（2）所以K2(xi?x0)?f2(x&i?x&0)?K1x對（3