自動(dòng)控制原理張愛(ài)民課后答案

1、課后答案網(wǎng)（課后答案網(wǎng)（）11解：（1）機(jī)器人踢足球：開(kāi)環(huán)系統(tǒng)輸入量：足球位置輸出量：機(jī)器人的動(dòng)作（2）人的體溫控制系統(tǒng)：閉環(huán)系統(tǒng)輸入量：正常的體溫輸出量：經(jīng)調(diào)節(jié)后的體溫（3）微波爐做飯：開(kāi)環(huán)系統(tǒng)：輸入量：設(shè)定的加熱時(shí)間輸出量：實(shí)際加熱的時(shí)間（4）空調(diào)制冷：閉環(huán)系統(tǒng)輸入量：設(shè)定的溫度輸出量：實(shí)際的溫度12解：開(kāi)環(huán)系統(tǒng)：優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉；增益較大；對(duì)輸入信號(hào)的變化響應(yīng)靈敏；只要被控對(duì)象穩(wěn)定，系統(tǒng)就能穩(wěn)定工作。缺點(diǎn)：控制精度低，抗擾

2、動(dòng)能力弱閉環(huán)控制優(yōu)點(diǎn)：控制精度高，有效抑制了被反饋包圍的前向通道的擾動(dòng)對(duì)系統(tǒng)輸出量的影響；利用負(fù)反饋減小系統(tǒng)誤差，減小被控對(duì)象參數(shù)對(duì)輸出量的影響。缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，降低了開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的增益，且需考慮穩(wěn)定性問(wèn)題。1.3解：自動(dòng)控制系統(tǒng)分兩種類(lèi)型：開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是：控制器與被控對(duì)象之間只有順向作用而無(wú)反向聯(lián)系，系統(tǒng)的被控變量對(duì)控制作用沒(méi)有任何影響。系統(tǒng)的控制精度完全取決于所用元器件的精度和特性調(diào)整的準(zhǔn)確度。只要被控

3、對(duì)象穩(wěn)定，系統(tǒng)就能穩(wěn)定地工作。閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)：（1）閉環(huán)控制系統(tǒng)是利用負(fù)反饋的作用來(lái)減小系統(tǒng)誤差的（2）閉環(huán)控制系統(tǒng)能夠有效地抑制被反饋通道保衛(wèi)的前向通道中各種擾動(dòng)對(duì)系統(tǒng)輸出量的影響。（3）閉環(huán)控制系統(tǒng)可以減小被控對(duì)象的參數(shù)變化對(duì)輸出量的影響。1.4解輸入量：給定毫伏信號(hào)被控量：爐溫被控對(duì)象：加熱器（電爐）控制器：電壓放大器和功率放大器系統(tǒng)原理方塊圖如下所示：工作原理：在正常情況下，爐溫等于期望值時(shí)，熱電偶的輸出電壓等于給定電壓，此

4、時(shí)偏課后答案網(wǎng)（課后答案網(wǎng)（）Fsinθxk2xk2=m22dtxd整理后得：22dtdθ=Lgsinθ22dtxd=mMgcosθsinθmkx削去θ的系統(tǒng)的微分方程：x&&mkxmMLθ&&=0對(duì)上式做拉普拉斯變換后整理得系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為:G(s)=)()(sXsθ=22MLskms2.3解（a）電氣系統(tǒng)（b）機(jī)械系統(tǒng)證：（a）由電路可得：221221121112112211111()()1111()()11oiRRRuCSCSCS