自動(dòng)控制原理試題及答案

1、自動(dòng)控制原理自動(dòng)控制原理一、簡(jiǎn)答題：（合計(jì)（合計(jì)20分共4個(gè)小題，每題個(gè)小題，每題5分）分）1.如果一個(gè)控制系統(tǒng)的阻尼比比較小，請(qǐng)從時(shí)域指標(biāo)和頻域指標(biāo)兩方面說(shuō)明該系統(tǒng)會(huì)有什么樣的表現(xiàn)？并解釋原因。2.大多數(shù)情況下，為保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性，通常要求開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線在穿越頻率處的斜率為多少？為什么？3.簡(jiǎn)要畫(huà)出二階系統(tǒng)特征根的位置與響應(yīng)曲線之間的關(guān)系。4.用根軌跡分別說(shuō)明，對(duì)于典型的二階系統(tǒng)增加一個(gè)開(kāi)環(huán)零點(diǎn)和增加一個(gè)開(kāi)環(huán)極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)根軌跡走向

2、的影響。二、已知質(zhì)量彈簧阻尼器系統(tǒng)如圖(a)所示，其中質(zhì)量為m公斤，彈簧系數(shù)為k牛頓米，阻尼器系數(shù)為牛頓秒米，當(dāng)物體受F=10牛頓的恒力?作用時(shí)，其位移y(t)的的變化如圖(b)所示。求、和的值。(合計(jì)合計(jì)20mk?分)F?m)(tyk)(ty0.060.0803t圖(a)圖(b)三、已知一控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如下，（合計(jì)（合計(jì)20分共2個(gè)小題，每題個(gè)小題，每題10分）分）1）確定該系統(tǒng)在輸入信號(hào)下的時(shí)域性能指標(biāo)：超調(diào)量，()1()rtt?

3、%?調(diào)節(jié)時(shí)間和峰值時(shí)間；stpt2）當(dāng)時(shí)，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。()21()()4sin3rttntt???（合計(jì)（合計(jì)20分共2個(gè)小題，每題個(gè)小題，每題10分）分）()Gs()Rs()Es()Cs自動(dòng)控制原理模擬試題自動(dòng)控制原理模擬試題3答案答案答案一、簡(jiǎn)答題1如果二階控制系統(tǒng)阻尼比小，會(huì)影響時(shí)域指標(biāo)中的超調(diào)量和頻域指標(biāo)中的相位裕量。根據(jù)超調(diào)量和相位裕量的計(jì)算公式可以得出結(jié)論。2斜率為十倍頻程?？梢员ＷC相位裕量在20dB?3060??:之