自動控制原理期末試題及答案

1、1參考答案及評分標準參考答案及評分標準一、單項選擇題（每小題1分，共20分）1.系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動態(tài)特性進行研究，稱為（C）A.系統(tǒng)綜合B.系統(tǒng)辨識C.系統(tǒng)分析D.系統(tǒng)設計2.慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（A）上相等。A.幅頻特性的斜率B.最小幅值C.相位變化率D.穿越頻率3.通過測量輸出量，產(chǎn)生一個與輸出信號存在確定函數(shù)比例關系值的元件稱為（C）A.比較元件B.給定元件C.反饋元件D.放大元件4.ω從0變化到∞時，延遲環(huán)節(jié)

2、頻率特性極坐標圖為（A）A.圓B.半圓C.橢圓D.雙曲線5.當忽略電動機的電樞電感后，以電動機的轉速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時，電動機可看作一個（B）A.比例環(huán)節(jié)B.微分環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)D.慣性環(huán)節(jié)6.若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則它的開環(huán)增益為（C）2)(510?ssA.1B.2C.5D.107.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，則該系統(tǒng)是（B）525)(2???sssGA.臨界阻尼系統(tǒng)B.欠阻尼系統(tǒng)C.過阻尼系統(tǒng)D.零阻尼系統(tǒng)8.若保持二階系統(tǒng)

3、的ζ不變，提高ωn，則可以（B）A.提高上升時間和峰值時間B.減少上升時間和峰值時間C.提高上升時間和調整時間D.減少上升時間和超調量9.一階微分環(huán)節(jié)，當頻率時，則相頻特性為（A）TssG??1)(T1??)(?jG?A.45B.45C.90D.9010.最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其（D）A.振蕩次數(shù)越多B.穩(wěn)定裕量越大C.相位變化越小D.穩(wěn)態(tài)誤差越小11.設系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)（A）??0516178234??????ssss

4、sDA.穩(wěn)定B.臨界穩(wěn)定C.不穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確定。12.某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：，當k=（C）時，閉環(huán)系統(tǒng)臨界??)5)(1(???sssksG穩(wěn)定。A.10B.20C.30D.4013.設系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)中包含正實部特征的個數(shù)有（??025103234??????sssssDC）A.0B.1C.2D.33則無阻尼自然頻率，阻尼比，?n???該系統(tǒng)的特征方程為S2S2=0，該系統(tǒng)的單位階躍響應曲線為衰減振動。5、若某

5、系統(tǒng)的單位脈沖響應為，0.20.5()105ttgtee????則該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)為。6、根軌跡起始于開環(huán)極點，終止于開環(huán)零點。7、設某最小相位系統(tǒng)的相頻特性為，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)101()()90()tgtgT??????????為。8、PI控制器的輸入－輸出關系的時域表達式是，其相應的傳遞函數(shù)為，由于積分環(huán)節(jié)的引入，可以改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。二、選擇題（每題2分，共20分）1、采用負反饋形式連接后，則(D)A、一定能使閉環(huán)

6、系統(tǒng)穩(wěn)定；B、系統(tǒng)動態(tài)性能一定會提高；C、一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除；D、需要調整系統(tǒng)的結構參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能。2、下列哪種措施對提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有效果(A)。A、增加開環(huán)極點；B、在積分環(huán)節(jié)外加單位負反饋；C、增加開環(huán)零點；D、引入串聯(lián)超前校正裝置。3、系統(tǒng)特征方程為，則系統(tǒng)(C)0632)(23?????ssssDA、穩(wěn)定；B、單位階躍響應曲線為單調指數(shù)上升；C、臨界穩(wěn)定；D、右半平面閉環(huán)極點數(shù)。2?Z4、系