自動(dòng)控制原理試卷及答案

1、127自動(dòng)控制原理試題及答案自動(dòng)控制原理試題及答案一、填空題（每空一、填空題（每空1分，共分，共1515分）分）1、反饋控制又稱(chēng)偏差控制，其控制作用是通過(guò)、反饋控制又稱(chēng)偏差控制，其控制作用是通過(guò)與反饋量的差值進(jìn)行的。與反饋量的差值進(jìn)行的。2、復(fù)合控制有兩種基本形式：即按、復(fù)合控制有兩種基本形式：即按的前饋復(fù)合控制和按的前饋復(fù)合控制和按的前饋復(fù)合控的前饋復(fù)合控制。制。3、兩個(gè)傳遞函數(shù)分別為、兩個(gè)傳遞函數(shù)分別為G1(s)(s)與G2(s)(

2、s)的環(huán)節(jié)，以并聯(lián)方式連接，其等效傳遞函數(shù)為的環(huán)節(jié)，以并聯(lián)方式連接，其等效傳遞函數(shù)為，()Gs則G(s)G(s)為（用（用G1(s)(s)與G2(s)(s)表示）表示）。4、典型二階系統(tǒng)極點(diǎn)分布如圖、典型二階系統(tǒng)極點(diǎn)分布如圖1所示，所示，則無(wú)阻尼自然頻率則無(wú)阻尼自然頻率，?n?阻尼比阻尼比，??該系統(tǒng)的特征方程為該系統(tǒng)的特征方程為，該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線為該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線為。5、若某系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)為、若某系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)

3、為，0.20.5()105ttgtee????則該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)則該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)G(s)為。6、根軌跡起始于、根軌跡起始于，終止于，終止于。7、設(shè)某最小相位系統(tǒng)的相頻特性為、設(shè)某最小相位系統(tǒng)的相頻特性為，則該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函，則該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函101()()90()tgtgT??????????數(shù)為數(shù)為。8、PIPI控制器的輸入－輸出關(guān)系的時(shí)域表達(dá)式是控制器的輸入－輸出關(guān)系的時(shí)域表達(dá)式是，其相應(yīng)的傳遞函數(shù)為其相應(yīng)的傳遞函數(shù)為

4、，由于積分環(huán)節(jié)的引入，可以改善系統(tǒng)的，由于積分環(huán)節(jié)的引入，可以改善系統(tǒng)的性能。性能。二、選擇題（每題二、選擇題（每題2分，共分，共2020分）分）1、采用負(fù)反饋形式連接后，則、采用負(fù)反饋形式連接后，則()A、一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定；、一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定；B、系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能一定會(huì)提高；、系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能一定會(huì)提高；C、一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除；、一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除；D、需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改

5、善系統(tǒng)性能。、需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能。2、下列哪種措施對(duì)提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒(méi)有效果、下列哪種措施對(duì)提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒(méi)有效果()。A、增加開(kāi)環(huán)極點(diǎn)；、增加開(kāi)環(huán)極點(diǎn)；B、在積分環(huán)節(jié)外加單位負(fù)反饋；、在積分環(huán)節(jié)外加單位負(fù)反饋；C、增加開(kāi)環(huán)零點(diǎn)；、增加開(kāi)環(huán)零點(diǎn)；D、引入串聯(lián)超前校正裝置。、引入串聯(lián)超前校正裝置。3、系統(tǒng)特征方程為、系統(tǒng)特征方程為，則系統(tǒng)，則系統(tǒng)()0632)(23?????ssssDA、穩(wěn)定；、穩(wěn)定；B、單位階躍

6、響應(yīng)曲線為單調(diào)指數(shù)上升；、單位階躍響應(yīng)曲線為單調(diào)指數(shù)上升；C、臨界穩(wěn)定；、臨界穩(wěn)定；D、右半平面閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)、右半平面閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)。2?Z4、系統(tǒng)在、系統(tǒng)在作用下的穩(wěn)態(tài)誤差作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，說(shuō)明，說(shuō)明()2)(ttr???sseA、型別型別；B、系統(tǒng)不穩(wěn)定；、系統(tǒng)不穩(wěn)定；2?vC、輸入幅值過(guò)大；輸入幅值過(guò)大；D、閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個(gè)積分環(huán)節(jié)。、閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個(gè)積分環(huán)節(jié)。5、對(duì)于以下情況應(yīng)繪制、對(duì)于以下情況應(yīng)繪制0根軌跡的是根軌跡的是()

7、3271、寫(xiě)出閉環(huán)傳遞函數(shù)、寫(xiě)出閉環(huán)傳遞函數(shù)表達(dá)式；（表達(dá)式；（4分）分）()()()CssRs??2、要使系統(tǒng)滿(mǎn)足條件：、要使系統(tǒng)滿(mǎn)足條件：試確定相應(yīng)的參數(shù)試確定相應(yīng)的參數(shù)和；（；（4分）分）707.0??2?n?K?3、求此時(shí)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)、求此時(shí)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)；（4分）st00?4、時(shí)，求系統(tǒng)由時(shí)，求系統(tǒng)由產(chǎn)生的穩(wěn)態(tài)誤差產(chǎn)生的穩(wěn)態(tài)誤差；（；（4分）分）ttr2)(?()rtsse5、確定、確定，使干擾，使干擾對(duì)系統(tǒng)輸出對(duì)系

8、統(tǒng)輸出無(wú)影響。無(wú)影響。（4分）分）)(sGn)(tn)(tc五、五、(共1515分)已知某單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為已知某單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為:2()(3)rKGsss??1、繪制該系統(tǒng)以根軌跡增益、繪制該系統(tǒng)以根軌跡增益Kr為變量的根軌跡（求出：漸近線、分離點(diǎn)、與虛軸的交點(diǎn)為變量的根軌跡（求出：漸近線、分離點(diǎn)、與虛軸的交點(diǎn)等）等）；（；（8分）分）2、確定使系統(tǒng)滿(mǎn)足、確定使系統(tǒng)滿(mǎn)足的開(kāi)環(huán)增益的開(kāi)環(huán)增益的取值范圍。的取值范圍。