自動控制原理試卷、習(xí)題及答案2套

1、第1頁共32頁答案參見我的新浪博客：:blog..cnsblog_3fb788630100muda.html自動控制自動控制(A(A)試卷一、系統(tǒng)一、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示，結(jié)構(gòu)如圖所示，u1u1為輸入，為輸入，u2u2為輸出，試求為輸出，試求1求網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)求網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)G(s)=U1(s)U2(s)G(s)=U1(s)U2(s)2討論元件討論元件R1R1，R2R2，C1C1，C2C2參數(shù)的選擇對系統(tǒng)的穩(wěn)定性是否有影響。參數(shù)的選擇對系統(tǒng)

2、的穩(wěn)定性是否有影響。（1515分）分）2R1R1C2C1U2U1i2i二、圖示系統(tǒng)，試求，二、圖示系統(tǒng)，試求，（1）當(dāng)輸入當(dāng)輸入r(t)=0r(t)=0，n(t)=1(t)n(t)=1(t)時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差essss（2）當(dāng)輸入當(dāng)輸入r(t)=1(t)r(t)=1(t)，n(t)=1(t)n(t)=1(t)時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差essss（3）若要減小穩(wěn)態(tài)誤差，則應(yīng)如何調(diào)整若要減小穩(wěn)態(tài)誤差，則應(yīng)如何調(diào)整

3、K1，K2？（？（1515分）分）)(sC)(sE)(sR122?sTK1sTK11?????)(sN三已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為三已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為.)())(()(1Tss1s12sKsG2????試確定當(dāng)閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)，試確定當(dāng)閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)，T，K應(yīng)滿足的條件。應(yīng)滿足的條件。（1515分）分）四、已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示，四、已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示，)(sC)(sE)(sR).(12501?ssK???

4、?1501?s.第3頁共32頁答案參見我的新浪博客：:blog..cnsblog_3fb788630100muda.html自動控制理論自動控制理論B一一試求圖示系統(tǒng)的輸出z變換C(z).（20分）分）)s(G1?)s(G4)s(G3)s(G2_)s(C)s(R__??)s(R)s(C)s(G3TTTTT(a)(b))s(G5T)s(G2)s(G1)s(G4(a)二.閉環(huán)離散系統(tǒng)如圖所示，其中采樣周期T=1s，（20分）_?)s(R)s