2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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文檔簡介

1、1孟華自動控制原理課后習(xí)題答案第一章（略）第二章2.1試分別寫出圖2.68中各無源電路的輸入ur(t)與輸出uc(t)之間的微分方程。圖2.68習(xí)題2.1圖解：(a)，，，11rcuuiR??2()rcCuui????122cuiiR??12122121212ccrrRRRRRCuuCuuRRRRRR????????(b)，，，，11()rcCuui????121ruuiR??1221iiCu???121cuiRu??121211122

2、112121121()()cccrrrRRCCuRCRCRCuuRRCCuRCRCuu??????????????(c)，，，，11rcuuiR??112()rCuui??1122uiiR??1121cuidtuC???121212222112122221()()cccrrrRRCCuRCRCRCuuRRCCuRCRCuu??????????????2.2試證明圖2.69(a)所示電路與圖2.69(b)所示的機(jī)械系統(tǒng)具有相同的微分方程。

3、圖2.69(b)中Xr(t)為輸入，Xc(t)為輸出，均是位移量。(a)(b)圖2.69習(xí)題2.2圖解：3圖2.71習(xí)題2.4圖解：設(shè)力f與位移x的關(guān)系為f=g(x)。取增量方程：，x0=1.2、0、2.50()xdgxfxdx???為工作點處的彈性系數(shù)，分別從曲線中量出為0()xdgxdx302016602080.512???2.5設(shè)某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)，在初始條件為零時，施加輸入測試信號r(t)=t（t≥0）測得其輸出響應(yīng)為c

4、(t)=1sint2e2t（t≥0）試確定該系統(tǒng)的G(s)。解：，，21)(ssR?22111)(2?????ssssC222533)(23234???????ssssssssG2.6系統(tǒng)的微分方程組如下：)(d)(d)()(d)(d)()()()()()()(d)(d)()()()(54435553422311121tcttcTtxKtxKttxtcKtxtxtxtxKtxtxKttxtxtctrtx????????????其中?，K

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