電機(jī)拖動自動控制課后答案

1、第三章習(xí)題與答案第三章習(xí)題與答案1雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在突加給定的起動過程中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器為什么能迅速達(dá)到限幅值，其限幅值是如何整定的？電流調(diào)節(jié)器是否應(yīng)達(dá)到限幅值，其限幅值是如何整定的？雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在突加給定時，由于電機(jī)的機(jī)械慣性，轉(zhuǎn)速為零，使轉(zhuǎn)速反饋電壓為零，這時加在轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸入端的偏差電壓很大，而轉(zhuǎn)速fnUnU?調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù)較小，所以轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出能迅速達(dá)到限幅值，其限幅值按所要限制的最大電流值來整定，。電流調(diào)節(jié)器不應(yīng)達(dá)到限幅

2、值，dmgiIU??否則將失去調(diào)節(jié)作用，其限幅值應(yīng)大于最大的輸出控制電壓，。sfzgdmeKkmKRInCUU???2雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)對電網(wǎng)及負(fù)載擾動，其調(diào)節(jié)過程的特點(diǎn)是什么？對電網(wǎng)電壓的擾動無需等到電機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)生變化，只要電樞回路電流發(fā)生變化時，由電流調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)即可，有效減小電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化。負(fù)載擾動要電機(jī)的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化后，由轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器來調(diào)節(jié)。3－1開環(huán)系統(tǒng)額定靜態(tài)速降是由什么因素決定的？開環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)速降為其中為電機(jī)所固有的常數(shù)，因此開環(huán)

3、系edCRIn??eC統(tǒng)額定靜態(tài)速降主要由電機(jī)的額定電流、電樞回路總電阻決定。3轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系統(tǒng)能減小穩(wěn)態(tài)速降的原因是什么？轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系統(tǒng)能減小穩(wěn)態(tài)速降的原因是閉環(huán)系統(tǒng)的自動調(diào)節(jié)作用。在開環(huán)系統(tǒng)中，當(dāng)負(fù)載電流增大時，電樞電流Id在電阻R上的壓降也增大，轉(zhuǎn)速就要降下來?，F(xiàn)在引入了轉(zhuǎn)速負(fù)反饋，轉(zhuǎn)速稍有降落，反饋電壓Un就感覺出來了。因給定電壓Un不變。因此加到觸發(fā)器上的控制電壓Uc=Kp(UnUn)便會自動增加了，它可使晶閘管整流電壓Ud0增

4、加，電動機(jī)轉(zhuǎn)速便相應(yīng)回升。由于電樞電壓的增量ΔUd0，補(bǔ)償ΔIdR壓降，就使轉(zhuǎn)速基本維持不變。4有一V－M調(diào)速系統(tǒng)，已知電動機(jī)的電勢系數(shù)Ce＝1.27(vrpm)，當(dāng)輸入偏差電壓時，輸出電壓為一定值，它取決于偏差的大小、偏0??U差為零的時刻、積分時間常數(shù)等。系統(tǒng)的動態(tài)速降不能為零，如果動態(tài)速降也為零，那么系統(tǒng)的偏差電壓始終為零，則為零，控制作用就失去了，系統(tǒng)無法工作。U?Udt??7雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)定運(yùn)行時，速度調(diào)節(jié)器的輸入、輸出電

5、壓各為多少？電流調(diào)節(jié)器的輸入、輸出電壓各為多少？在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，如果轉(zhuǎn)速、電流兩個調(diào)節(jié)器都采用PI調(diào)節(jié)器，穩(wěn)定運(yùn)行時，它們的輸入電壓都為零。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出電壓為：fzgjIU??電流調(diào)節(jié)器的輸出電壓為：sfzgdekKRInCU??8如果要改變雙閉環(huán)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速，可調(diào)節(jié)什么參數(shù)？改變轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)行不行？改變轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)行不行？如果要改變堵轉(zhuǎn)電流（系統(tǒng)起動時的最大電流）應(yīng)調(diào)節(jié)什么參數(shù)？如果要改變轉(zhuǎn)速可調(diào)節(jié)給定電壓或轉(zhuǎn)

6、速反饋系數(shù)，改變轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的gnU?放大倍數(shù)不行，改變轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)行。如果要改變堵電流應(yīng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出限幅值或電流反饋系數(shù)。gimU?第四章習(xí)題與答案1異步電動機(jī)變頻調(diào)速時，如果只從調(diào)速角度出發(fā)，僅改變是否可行？1?為什么？在實(shí)際應(yīng)用中。同時還要調(diào)節(jié)，否則會出現(xiàn)什么問題？1U由電學(xué)可知，異步電動機(jī)有如下關(guān)系式：式中，mNNKEU????1111144.4定子繞組匝數(shù)，定子繞組系數(shù)為常數(shù)。在電源頻率一定時，定子繞組1N1NK1?感應(yīng)