電力拖動自動控制系統(tǒng)運動控制四版課后習題答案,基本全

1、習題解答（供參考）習題二2.2系統(tǒng)的調(diào)速范圍是1000~100，要求靜差率s=2%，那么系統(tǒng)允許的靜差轉(zhuǎn)速降是minr多少？解：10000.02(100.98)2.04(1)nnsnrpmDs???????系統(tǒng)允許的靜態(tài)速降為。2.04rpm2.3某一調(diào)速系統(tǒng)，在額定負載下，最高轉(zhuǎn)速特性為，最低轉(zhuǎn)速特性0max1500minnr?為，帶額定負載時的速度降落，且在不同轉(zhuǎn)速下額定0min150minnr?15minNnr??速降不變，試問系

2、統(tǒng)能夠達到的調(diào)速范圍有多大？系統(tǒng)允許的靜差率是多少？解：1）調(diào)速范圍(均指額定負載情況下）maxminDnn?max0max1500151485Nnnn??????min0min15015135Nnnn??????maxmin148513511Dnn???2)靜差率01515010%Nsnn????2.4直流電動機為PN=74kWUN=220V，IN=378A，nN=1430rmin，Ra=0.023Ω。相控整流器內(nèi)阻Rrec=0.02

3、2Ω。采用降壓調(diào)速。當生產(chǎn)機械要求s=20%時，求系統(tǒng)的調(diào)速范圍。如果s=30%時，則系統(tǒng)的調(diào)速范圍又為多少？？解：()(2203780.023)14300.1478NNaNCeUIRnVrpm??????378(0.0230.022)0.1478115NnIRCerpm??????15002%98%103.06minNnr?????2）??7.31106.31001???????clopnnK2.8某閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)為15時

4、，額定負載下電動機的速降為8rmin，如果將開環(huán)放大倍數(shù)提高到30，它的速降為多少？在同樣靜差率要求下，調(diào)速范圍可以擴大多少倍？解：????12881511????????clopnKn如果將開環(huán)放大倍數(shù)提高到30則速降為：????rpmKnnopcl13.43011281???????在同樣靜差率要求下，D可以擴大倍937.121???clclnn2.9有一VM調(diào)速系統(tǒng)：電動機參數(shù)PN=2.2kWUN=220VIN=12.5AnN=1

5、500rmin，電樞電阻Ra=1.5Ω，電樞回路電抗器電阻RL=0.8Ω，整流裝置內(nèi)阻Rrec=1.0Ω觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)Ks=35。要求系統(tǒng)滿足調(diào)速范圍D=20，靜差率S=10%。（1）計算開環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)速降Δnop和調(diào)速要求所允許的閉環(huán)靜態(tài)速降Δncl。（2）采用轉(zhuǎn)速負反饋組成閉環(huán)系統(tǒng)，試畫出系統(tǒng)的原理圖和靜態(tài)結(jié)構(gòu)圖。（3）調(diào)整該系統(tǒng)參數(shù)，使當Un=15V時，Id=IN，n=nN，則轉(zhuǎn)速負反饋系數(shù)α應該是多少？（4）計算放大器所