電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)

1、 《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》 《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》課程設(shè)計(jì) 課程設(shè)計(jì)題目： 題目：直流電機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 直流電機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)專業(yè)：自動(dòng)化 專業(yè)：自動(dòng)化班級(jí)： 班級(jí)： 學(xué)號(hào)： 學(xué)號(hào)： 姓名： 姓名：2009022 2009022 時(shí)間： 時(shí)間：2013 2013 年 1 月 6 日--2013 --2013 年 1 月 10 10 日（2-1）eU IR n K? ? ?式中 ——轉(zhuǎn)速，單位為 ； n / min r——電樞

2、電壓，單位為 ； U V——電樞電流，單位為 ； I A——電樞回路總電阻，單位為 ； R ?——?jiǎng)?lì)磁磁通，單位為 ； ? b W——由電機(jī)結(jié)構(gòu)決定的電動(dòng)勢常數(shù)。 e K由式（2-1）可以看出，有三種方法調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。 1) 調(diào)節(jié)電樞供電電壓 。 U2) 減弱勵(lì)磁磁通 。 ?3) 改變電樞回路電阻 。 R對(duì)于要求在一定范圍內(nèi)無極平滑調(diào)速的系統(tǒng)來說，以調(diào)節(jié)電樞供電電壓的方式為最好。改變電阻只能有極調(diào)速，減弱磁通雖然能夠平滑調(diào)速，但調(diào)速

3、范圍不大，往往只是配合調(diào)壓方案，在基速（即電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速）以上作小范圍的升速。因此，雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)選取變壓調(diào)速方式。2.2 單環(huán)、雙環(huán)的選擇與論證 單環(huán)、雙環(huán)的選擇與論證采用轉(zhuǎn)速負(fù)反饋和 PI 調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)可以在保證系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速無靜差。如果對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能要求較高，例如要求快速起制動(dòng)、突加負(fù)載動(dòng)態(tài)速降小等等，單閉環(huán)系統(tǒng)就難以滿足需要。這主要是因?yàn)樵趩伍]環(huán)系統(tǒng)中不能完全按照需要來控制動(dòng)態(tài)過程的電流和轉(zhuǎn)矩。在單

4、閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，只有電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)是專門用來控制電流的，但它只是在超過臨界電流值 Idcr 以后，靠強(qiáng)烈的負(fù)反饋?zhàn)饔孟拗齐娏鞯臎_擊，并不能很理想地控制電流的動(dòng)態(tài)波形。帶電流截止負(fù)反饋的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)的電流和轉(zhuǎn)速波形下圖 1 所示。當(dāng)電流從最大值降低下來以后，電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩也隨 之減小，因而加速過程必然延長。 a）帶電流截止負(fù)反饋的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng) b）理想的快速起動(dòng)過程圖 1 調(diào)速系統(tǒng)起動(dòng)過程的電流和轉(zhuǎn)速波形實(shí)際