《電力拖動自動控制系統(tǒng)》答案全

1、11為什么PWM電動機系統(tǒng)比晶閘管電動機系統(tǒng)能夠獲得更好的動態(tài)性能？答：PWM開關頻率高，響應速度快，電流容易連續(xù)，系統(tǒng)頻帶寬，動態(tài)響應快，動態(tài)抗擾能力強。12試分析有制動通路的不可逆試分析有制動通路的不可逆PWM變換器進行制動時，兩個變換器進行制動時，兩個VT是如何工作的？是如何工作的？答：制動時，由于的脈沖變窄而導致反向時，Ug2變正，于是VT2導通，1gUdiVT2導通，VT1關斷。13調(diào)速范圍和靜差率的定義是什么？調(diào)速范圍，靜態(tài)

2、速降和最小靜差之間有什么調(diào)速范圍和靜差率的定義是什么？調(diào)速范圍，靜態(tài)速降和最小靜差之間有什么關系？為什么脫離了調(diào)速范圍，要滿足給定的靜差率也就容易得多了？關系？為什么脫離了調(diào)速范圍，要滿足給定的靜差率也就容易得多了？答：生產(chǎn)機械要求電動機提供的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比叫做調(diào)速范圍，maxnminn用字母D表示，即：minmaxnnD?負載由理想空載增加到額定值時，所對應的轉(zhuǎn)速降落與理想空載轉(zhuǎn)速之比，Nn?min0n稱為系統(tǒng)的靜差率S即：m

3、in0nnsN??調(diào)速范圍，靜差速降和最小靜差之間的關系為：)1(snsnDNN???由于在一定的下，D越大，越小又一定，則S變大。所以，如果不NnminnNn?考慮D，則S的調(diào)節(jié)也就會容易，14某一調(diào)速系統(tǒng)，測得的最高轉(zhuǎn)速特性為某一調(diào)速系統(tǒng)，測得的最高轉(zhuǎn)速特性為，最低轉(zhuǎn)速特性為，最低轉(zhuǎn)速特性為min1500max0rn?，帶額定負載的速度降落，帶額定負載的速度降落，且不同轉(zhuǎn)速下額定速降，且不同轉(zhuǎn)速下額定速降min150min0rn?m

4、in15rnN??不變，試問系統(tǒng)能夠達到的調(diào)速范圍有多大？系統(tǒng)允許的靜差率是多大？不變，試問系統(tǒng)能夠達到的調(diào)速范圍有多大？系統(tǒng)允許的靜差率是多大？Nn?解1115150151500min0max0minmax??????????NNnnnnnnD%1015015min0????nns給定電壓不變，調(diào)節(jié)測速反饋電壓的分壓比是否能夠改變轉(zhuǎn)速？為什么？如果測速發(fā)電機給定電壓不變，調(diào)節(jié)測速反饋電壓的分壓比是否能夠改變轉(zhuǎn)速？為什么？如果測速發(fā)電機

5、的勵磁發(fā)生了變化，系統(tǒng)有無克服這種干擾的能力？的勵磁發(fā)生了變化，系統(tǒng)有無克服這種干擾的能力？答：1）閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)可以比開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)硬得多的穩(wěn)態(tài)特性，從而在保證一定靜差率的要求下，能夠提高調(diào)速范圍。為此，所需付出的代價是需增設電壓放大器以及檢測與反饋裝置。2）能。因為，由公式可以看出，當其它量均不變化時，)1()1(kCRIkCUkknedensp????隨著的變化而變化nnU3）能。因為轉(zhuǎn)速和反饋電壓比有關。4）不，因為反饋控制系統(tǒng)只對

6、反饋環(huán)所包圍的前向通道上的擾動起抑制作用，而測速機勵磁不是。19在轉(zhuǎn)速負反饋調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，當電網(wǎng)電壓、負載轉(zhuǎn)矩，電動機勵磁電流，電樞電流、電在轉(zhuǎn)速負反饋調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，當電網(wǎng)電壓、負載轉(zhuǎn)矩，電動機勵磁電流，電樞電流、電樞電阻、測速發(fā)電機勵磁各量發(fā)生變化時，都會引起轉(zhuǎn)速的變化，問系統(tǒng)對于上述各量有樞電阻、測速發(fā)電機勵磁各量發(fā)生變化時，都會引起轉(zhuǎn)速的變化，問系統(tǒng)對于上述各量有無調(diào)節(jié)能力？為什么？無調(diào)節(jié)能力？為什么？答：系統(tǒng)對于上述各量中電網(wǎng)電壓、

7、負載轉(zhuǎn)矩，電動機勵磁電流，電樞電流、電樞電阻、有調(diào)節(jié)能力。因為它們在閉環(huán)系統(tǒng)的前向通道中，對于測速發(fā)電機勵磁各量發(fā)生變化，沒有調(diào)節(jié)能力。因為它不在閉環(huán)系統(tǒng)的前向通道中。110有一有一VM調(diào)速系統(tǒng)，電動機參數(shù)為：調(diào)速系統(tǒng)，電動機參數(shù)為：min15005.122202.2rnAIVUkWPNNNN????電樞電阻電樞電阻，整流裝置內(nèi)阻，整流裝置內(nèi)阻，觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)，觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)。要求系統(tǒng)滿。要求系統(tǒng)滿??2.1aR??5.

8、1recR35?SK足調(diào)速范圍Ｄ＝足調(diào)速范圍Ｄ＝2020，靜差率Ｓ，靜差率Ｓ≤10≤10％。％。（１）（１）計算開環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)速降計算開環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)速降和調(diào)速要求所允許的閉環(huán)靜態(tài)速降和調(diào)速要求所允許的閉環(huán)靜態(tài)速降。opn?cln?（２）（２）調(diào)整該系統(tǒng)能參數(shù)，使當調(diào)整該系統(tǒng)能參數(shù)，使當，，，則轉(zhuǎn)速負反，則轉(zhuǎn)速負反饋系數(shù)饋系數(shù)應該是應該是VUn15??NdII?Nnn??多少？多少？（３）（３）計算放大器所需的放大倍數(shù)。計算放大器所需的放