《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》答案全

1、11為什么PWM電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)比晶閘管電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)能夠獲得更好的動(dòng)態(tài)性能？答：PWM開關(guān)頻率高，響應(yīng)速度快，電流容易連續(xù)，系統(tǒng)頻帶寬，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，動(dòng)態(tài)抗擾能力強(qiáng)。12試分析有制動(dòng)通路的不可逆試分析有制動(dòng)通路的不可逆PWM變換器進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，兩個(gè)變換器進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，兩個(gè)VT是如何工作的？是如何工作的？答：制動(dòng)時(shí)，由于的脈沖變窄而導(dǎo)致反向時(shí)，Ug2變正，于是VT2導(dǎo)通，1gUdiVT2導(dǎo)通，VT1關(guān)斷。13調(diào)速范圍和靜差率的定義是什么？調(diào)速范圍，靜態(tài)

2、速降和最小靜差之間有什么調(diào)速范圍和靜差率的定義是什么？調(diào)速范圍，靜態(tài)速降和最小靜差之間有什么關(guān)系？為什么脫離了調(diào)速范圍，要滿足給定的靜差率也就容易得多了？關(guān)系？為什么脫離了調(diào)速范圍，要滿足給定的靜差率也就容易得多了？答：生產(chǎn)機(jī)械要求電動(dòng)機(jī)提供的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比叫做調(diào)速范圍，maxnminn用字母D表示，即：minmaxnnD?負(fù)載由理想空載增加到額定值時(shí)，所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落與理想空載轉(zhuǎn)速之比，Nn?min0n稱為系統(tǒng)的靜差率S即：m

3、in0nnsN??調(diào)速范圍，靜差速降和最小靜差之間的關(guān)系為：)1(snsnDNN???由于在一定的下，D越大，越小又一定，則S變大。所以，如果不NnminnNn?考慮D，則S的調(diào)節(jié)也就會(huì)容易，14某一調(diào)速系統(tǒng)，測(cè)得的最高轉(zhuǎn)速特性為某一調(diào)速系統(tǒng)，測(cè)得的最高轉(zhuǎn)速特性為，最低轉(zhuǎn)速特性為，最低轉(zhuǎn)速特性為min1500max0rn?，帶額定負(fù)載的速度降落，帶額定負(fù)載的速度降落，且不同轉(zhuǎn)速下額定速降，且不同轉(zhuǎn)速下額定速降min150min0rn?m

4、in15rnN??不變，試問系統(tǒng)能夠達(dá)到的調(diào)速范圍有多大？系統(tǒng)允許的靜差率是多大？不變，試問系統(tǒng)能夠達(dá)到的調(diào)速范圍有多大？系統(tǒng)允許的靜差率是多大？Nn?解1115150151500min0max0minmax??????????NNnnnnnnD%1015015min0????nns給定電壓不變，調(diào)節(jié)測(cè)速反饋電壓的分壓比是否能夠改變轉(zhuǎn)速？為什么？如果測(cè)速發(fā)電機(jī)給定電壓不變，調(diào)節(jié)測(cè)速反饋電壓的分壓比是否能夠改變轉(zhuǎn)速？為什么？如果測(cè)速發(fā)電機(jī)

5、的勵(lì)磁發(fā)生了變化，系統(tǒng)有無克服這種干擾的能力？的勵(lì)磁發(fā)生了變化，系統(tǒng)有無克服這種干擾的能力？答：1）閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)可以比開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)硬得多的穩(wěn)態(tài)特性，從而在保證一定靜差率的要求下，能夠提高調(diào)速范圍。為此，所需付出的代價(jià)是需增設(shè)電壓放大器以及檢測(cè)與反饋裝置。2）能。因?yàn)?，由公式可以看出，?dāng)其它量均不變化時(shí)，)1()1(kCRIkCUkknedensp????隨著的變化而變化nnU3）能。因?yàn)檗D(zhuǎn)速和反饋電壓比有關(guān)。4）不，因?yàn)榉答伩刂葡到y(tǒng)只對(duì)

6、反饋環(huán)所包圍的前向通道上的擾動(dòng)起抑制作用，而測(cè)速機(jī)勵(lì)磁不是。19在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，當(dāng)電網(wǎng)電壓、負(fù)載轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流，電樞電流、電在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，當(dāng)電網(wǎng)電壓、負(fù)載轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流，電樞電流、電樞電阻、測(cè)速發(fā)電機(jī)勵(lì)磁各量發(fā)生變化時(shí)，都會(huì)引起轉(zhuǎn)速的變化，問系統(tǒng)對(duì)于上述各量有樞電阻、測(cè)速發(fā)電機(jī)勵(lì)磁各量發(fā)生變化時(shí)，都會(huì)引起轉(zhuǎn)速的變化，問系統(tǒng)對(duì)于上述各量有無調(diào)節(jié)能力？為什么？無調(diào)節(jié)能力？為什么？答：系統(tǒng)對(duì)于上述各量中電網(wǎng)電壓、

7、負(fù)載轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流，電樞電流、電樞電阻、有調(diào)節(jié)能力。因?yàn)樗鼈冊(cè)陂]環(huán)系統(tǒng)的前向通道中，對(duì)于測(cè)速發(fā)電機(jī)勵(lì)磁各量發(fā)生變化，沒有調(diào)節(jié)能力。因?yàn)樗辉陂]環(huán)系統(tǒng)的前向通道中。110有一有一VM調(diào)速系統(tǒng)，電動(dòng)機(jī)參數(shù)為：調(diào)速系統(tǒng)，電動(dòng)機(jī)參數(shù)為：min15005.122202.2rnAIVUkWPNNNN????電樞電阻電樞電阻，整流裝置內(nèi)阻，整流裝置內(nèi)阻，觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)，觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)。要求系統(tǒng)滿。要求系統(tǒng)滿??2.1aR??5.

8、1recR35?SK足調(diào)速范圍Ｄ＝足調(diào)速范圍Ｄ＝2020，靜差率Ｓ，靜差率Ｓ≤10≤10％。％。（１）（１）計(jì)算開環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)速降計(jì)算開環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)速降和調(diào)速要求所允許的閉環(huán)靜態(tài)速降和調(diào)速要求所允許的閉環(huán)靜態(tài)速降。opn?cln?（２）（２）調(diào)整該系統(tǒng)能參數(shù)，使當(dāng)調(diào)整該系統(tǒng)能參數(shù)，使當(dāng)，，，則轉(zhuǎn)速負(fù)反，則轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系數(shù)饋系數(shù)應(yīng)該是應(yīng)該是VUn15??NdII?Nnn??多少？多少？（３）（３）計(jì)算放大器所需的放大倍數(shù)。計(jì)算放大器所需的放