電力拖動自動控制系統(tǒng)習題答案

1、《電力拖動自動控制系統(tǒng)》習題答案1.txt32因為愛心，流浪的人們才能重返家園；因為愛心，疲憊的靈魂才能活力如初。渴望愛心，如同星光渴望彼此輝映；渴望愛心，如同世紀之歌渴望永遠被唱下去。第一章閉環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)1－1為什么PWM—電動機系統(tǒng)比晶閘管—電動機系統(tǒng)能夠獲得更好的動態(tài)性能？答：PWM—電動機系統(tǒng)在很多方面有較大的優(yōu)越性：（1）主電路線路簡單，需用的功率器件少。（2）開關頻率高，電流容易連續(xù)，諧波少，電機損耗及發(fā)熱都較小。（

2、3）低速性能好，穩(wěn)速精度高，調(diào)速范圍寬，可達1：10000左右。（4）若與快速響應的電動機配合，則系統(tǒng)頻帶寬，動態(tài)響應快，動態(tài)抗擾能力強。（5）功率開關器件工作在開關狀態(tài)，導通損耗小，當開關頻率適當時，開關損耗也不大，因而裝置效率較高。（6）直流電源采用不控整流時，電網(wǎng)功率因數(shù)比相控整流器高。1－2試分析有制動通路的不可逆PWM變換器進行制動時，兩個VT是如何工作的。答：在制動狀態(tài)中，為負值，就發(fā)揮作用了。這種情況發(fā)生在電動運行過程中需

3、要降速的時候。這時，先減小控制電壓，使di2VT1gU的正脈沖變窄，負脈沖變寬，從而使平均電樞電壓降低。但是，由于機電慣性，轉(zhuǎn)速和反電動勢還來不及變化，因而造成，很快使電流反向，截止，在dUdEUdi2VDont≤＜Ｔ時，2gU變正，于是導通，反向電流沿回路3流通，產(chǎn)生能耗制動作用。在＜Ｔ時，關斷，2VTTt≤ont2VTdi.沿回路4經(jīng)續(xù)流，向電源回饋制動，與此同時，兩端壓降鉗住使它不能導通。在制動狀態(tài)中，和輪流導通，而始終是關斷的。

4、1VD1VD1VT2VT1VT1VT在輕載電動狀態(tài)，這時平均電流較小，以致在關斷后經(jīng)續(xù)流時，還沒有達到周期Ｔ，電流已經(jīng)衰減到零，這時兩端電壓也降為零，便提前導通了，使電流反向，產(chǎn)生局部時間的制動作用。1VTdi2VD2VD2VT１－３調(diào)速范圍和靜差率的定義是什么？調(diào)速范圍、靜差速降和最小靜差率之間有什么關系？為什么說“脫離了調(diào)速范圍，要滿足給定的靜差率也就容易得多了”？答：生產(chǎn)機械要求電動機提供的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比叫做調(diào)速范圍，用字

5、母Ｄ表示，即maxminnDn=其中，和一般都指電動機額定負載時的最高和最低轉(zhuǎn)速，對于少數(shù)負載很輕的機械，可以用實際負載時的最高和最低轉(zhuǎn)速。系統(tǒng)允許的靜差率1115100%100%10%15001115NNNDnsnDnΔ===Δ１－５某閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍是1500~150rmin，要求系統(tǒng)的靜差率，那么系統(tǒng)允許的靜態(tài)速降是多少？如果開環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)速降是100rmin，則閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)應有多大？2%s≤解因為0minNNNn

6、nsnnnΔΔ==Δ所以min1500.023.06min110.02NnsnrsΔ===..因為1opclnnKΔΔ=所以1001131.73.06opclnKnΔ=.=.=Δ1－6某閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)為15時，額定負載下電動機的速降為8rmin，如果將開環(huán)放大倍數(shù)提高到30，它的速降為多少？在同樣靜差率要求下，調(diào)速范圍可以擴大多少倍？解（1）因為clenCΔ=dRI（1K）所以clenC=ΔdRI（1K）=8（115）=12