plc課程設(shè)計報告-十層電梯

1、<p><b>　　PLC課程設(shè)計報告</b></p><p>　　院 （系）： 自動化 專 業(yè)：_____自動化________ </p><p>　　姓 名：_______ __

2、______學 號：__________ _ </p><p>　　實習地點：___ ___ 實習組別：____________________ </p><p>　　同組人員：____ __________</p><p>　　評定成績：____________________審閱教師：___________________&

3、lt;/p><p>　　電梯的結(jié)構(gòu)和基本工作原理</p><p><b>　　電梯硬件</b></p><p>　　電梯主要有機房、井道、廳門、轎廂及操縱等主要部分組成，其結(jié)構(gòu)如圖1-1所示。</p><p>　　圖1-1 電梯結(jié)構(gòu)圖</p><p><b>　　電機控制</b>

4、;</p><p>　　2.1轎廂正反轉(zhuǎn)速度控制、及限位控制</p><p>　　電梯在啟動過程中，為了限制啟動電流，減少啟動時的加速度，改善乘客乘坐的舒適感，一般在電機電樞電路中串入電阻，低速起動，到達指定位置后，將電阻切除，電梯高速運行；同樣，減速時將電阻接入電機電樞回路，從而實現(xiàn)雙速控制。</p><p>　　啟動時繼電器Q2的3和5觸點、Q3的6和8觸點接通

5、，Q1的1和2觸點不接通，電阻R串入，電機降壓起動，經(jīng)過一段延時后，Q1的1和2觸點接通，電阻R被切除，電機進入快速運轉(zhuǎn)，若此時將電阻R重新接入電機電路中，電梯將轉(zhuǎn)慢速運行。Q2與Q3觸點開關(guān)同時打到上面或同時打到下面時，電機將停止運轉(zhuǎn)?？刂评^電器Q2和Q3，實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn)。如圖1-2所示。</p><p>　　Q1，Q2，Q3是三個繼電器，可以通過PLC控制它們的開合。其電路如圖1-3所示。Q0.0，Q0.1和

6、Q0.2是PLC輸出觸點。K1和K2是電梯的上限位和下限位開關(guān)，當電梯觸動它們后，關(guān)斷繼電器J1和J2，強制切斷電機，在硬件上實現(xiàn)保護。</p><p>　　2.2開關(guān)門控制及其限位控制</p><p>　　電梯轎廂的開關(guān)門也由電機拖動，同轎廂升降電機原理類似，通過PLC控制繼電器的開合，控制電機運轉(zhuǎn)，如圖1-5和圖1-6所示。圖1-6中的K3和K4是轎廂開門限位開關(guān)和關(guān)門限位開關(guān)，當轎門

7、撞到它們后，關(guān)斷繼電器J1和J2，硬件上強制切斷電機，實現(xiàn)開門到位和關(guān)門到位。</p><p><b>　　樓層檢測</b></p><p><b>　　3.1編碼器</b></p><p>　　增量式碼盤實際上是一個光電脈沖發(fā)生器和一個可逆記數(shù)器。在光電脈沖發(fā)生器圓盤上刻有節(jié)距相等的窄縫，另外還有a，b兩組檢測窄縫群，節(jié)

8、距同前，但兩組檢測窄縫與圓盤上窄縫的對應(yīng)位置錯開1/4節(jié)距，其目的是使a，b兩個光電轉(zhuǎn)換器的輸出信號窄相位上相差90o。圓盤與被測軸相連接，而兩組檢測窄縫是靜止不動的。當被測軸轉(zhuǎn)動時，兩個光電轉(zhuǎn)換器就輸出相位相差90o的兩個近似正弦波。再經(jīng)過簡單的電路處理，可得到響應(yīng)的脈沖信號。當圓盤正轉(zhuǎn)時，信號b超前信號a90o，邏輯電路輸出正脈沖信號；圓盤反轉(zhuǎn)時，信號a超前信號b90o，邏輯電路輸出反脈沖信號,如圖1-4所示。若將這些脈沖信號送給可

9、逆記數(shù)器進行累計，就可測出軸的旋轉(zhuǎn)角度。</p><p>　　圖1-4 電機正反轉(zhuǎn)脈沖圖</p><p>　　光電編碼器接線色標對照</p><p>　　3.2 MicroLogix 1500高速計數(shù)器HSC</p><p>　　MicroLogix 1500 具有兩個20kHz高速計數(shù)器。在控制器基本單元上，每個高速計數(shù)器有4個與其

10、他輸入點隔離的專用輸入點。HSC0使用輸入點0-3，HSC1使用輸入點4-7。每個計數(shù)器是完全獨立、隔離的。碼盤與高速計數(shù)器的接線方式如圖1-11所示。</p><p>　　圖1-11碼盤信號經(jīng)電平轉(zhuǎn)換接入PLC的高速計數(shù)器</p><p>　　使用高速計數(shù)器模式6.</p><p><b>　　設(shè)置電梯功能文件：</b></p>

11、<p><b>　　顯示模塊</b></p><p>　　電梯的指層燈用來顯示轎廂所在的樓層，電梯有10層，需要2個LED數(shù)碼小燈，一個做個位，一個做十位，個位顯示0-9，十位只顯示1。本電梯模型使用的LED數(shù)碼小燈是共陽極的，使用ULN2003A驅(qū)動，其電路如圖7所示</p><p>　　I/O點數(shù)分配及接口電路</p><p>

12、<b>　　1、輸入</b></p><p>　　I/O點數(shù)隨電梯層數(shù)的不同而不同。電梯各部分輸入點有：</p><p>　　門廳呼叫按鈕。位于電梯廳門旁，除頂層只有下呼按鈕和底層只有上呼按鈕外，其余每層均有上下呼叫按鈕，共有18個輸入點。</p><p>　　高速計數(shù)器輸入點，共2個點。</p><p>　　上下限位行

13、程開關(guān)。共2個輸入點。</p><p>　　開關(guān)門限位行程開關(guān)。共2個輸入點。</p><p>　　此電梯模型共有24個輸入點，其分配如表2-1所示。表中還列出了與輸入點對應(yīng)的電梯電路板卡的地址。</p><p>　　表2-1 輸入分配表</p><p><b>　　2、輸出</b></p><p&

14、gt;　　電梯各部分輸出點有：</p><p>　　上下行繼電器?？刂齐娞莸纳舷逻\行，分上行、下行共2個輸出點。</p><p>　　快慢速繼電器?？刂齐娞葸\行速度，有1個輸出點。</p><p>　　開/關(guān)門繼電器?？刂齐娞蓍T的開關(guān)，分開門、關(guān)門共2個輸出點。</p><p>　　樓層指示LED數(shù)碼管輸出。輸出到LED數(shù)碼管，指示電梯所在的

15、樓層，共8個輸出點。</p><p>　　門廳呼喚記憶燈輸出。輸出到門廳呼叫記憶燈，它位于電梯廳門旁，每個門廳呼喚按鈕對應(yīng)一個門廳呼喚記憶燈，共18個輸出點。</p><p>　　上下行指示燈輸出。輸出到電梯的上下行指示燈，它位于電梯廳門旁，共2個輸出點。</p><p>　　該電梯共使用33個輸出點，其分配表如表2-2所示。表中還列出了與PLC輸出點對應(yīng)的電梯電路

16、板卡的地址。</p><p>　　表2-2 輸出分配表</p><p>　　PLC控制十層電梯程序設(shè)計</p><p><b>　　1. 程序流程圖</b></p><p>　　下面是電梯總體程序流程圖，如圖1所示。</p><p><b>　　2.主程序</b></

17、p><p><b>　　3.程序結(jié)構(gòu)：</b></p><p><b>　　初始化程序</b></p><p><b>　　樓層檢測程序</b></p><p><b>　　樓層顯示程序</b></p><p><b>　　樓

18、層選擇程序</b></p><p><b>　　開關(guān)門控制程序</b></p><p>　　4. 運行控制程序</p><p><b>　　總結(jié)</b></p><p>　　通過學習本門課程，我學會了PLC初步應(yīng)用。我明白了如何用簡單的程序去測試硬件，因為在剛開始的時候不知道硬件是否完