plc課程設(shè)計(jì)---四層電梯plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、<p>　　一、PLC課程設(shè)計(jì)任務(wù)書</p><p>　　題目：四層電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p><b>　　1、設(shè)計(jì)目的</b></p><p>　　本次設(shè)計(jì)的主要目的是結(jié)合實(shí)際控制裝置，綜合所掌握的理論知識(shí)，完成一套完整的PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)任務(wù)，包括PLC模塊的選用、I/O地址分配、程序編制及外圍輸入、輸出電路的設(shè)計(jì)，

2、以提高學(xué)生的綜合設(shè)計(jì)能力。</p><p><b>　　2、裝置介紹</b></p><p>　　S1、S2、S3、S4分別為轎廂內(nèi)一層、二層、三層、四層電梯內(nèi)選按鈕；D2、D3、D4分別為二層、三層、四層電梯外下降呼叫按鈕；U1、U2、U3分別為一層、二層、三層電梯外上升呼叫按鈕；SQ1、SQ2、SQ3、SQ4分別為一層、二層、三層、四層行程開關(guān)，模擬實(shí)際電梯位置傳

3、感器的作用。</p><p>　　L1、L2、L3、L4分別為一層、二層、三層、四層電梯位置指示燈；DOWN為電梯下行狀態(tài)指示燈；UP為電梯上行狀態(tài)指示燈；SL1、SL2、SL3、SL4分別為轎廂內(nèi)一層、二層、三層、四層電梯內(nèi)選指示燈；DN2、DN3、DN4分別為二層、三層、四層電梯外下降指示燈；UP1、UP2、UP3分別為一層、二層、三層電梯外上升指示燈。</p><p><b&g

4、t;　　3、控制要求</b></p><p>　　電梯由安裝在各樓層門口的上升和下降呼叫按鈕進(jìn)行呼叫操縱，其操縱內(nèi)容為電梯運(yùn)行方向。電梯轎箱內(nèi)設(shè)有樓層內(nèi)選按鈕S1～S4，用以選擇需停靠的樓層。L1為一層指示、L2為二層指示、L3為三層指示、L4為四層指示，SQ1～SQ4為到位行程開關(guān)。電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫，下降途中只響應(yīng)下降呼叫，任何反方向的呼叫均無效。例如，電梯停在由一層運(yùn)行至四層的過程中，在

5、三層轎箱外呼叫時(shí)，若按三層上升呼叫按鈕，電梯響應(yīng)呼叫（運(yùn)行至三層時(shí)三層上升呼叫指示燈滅）；若按三層下降呼叫按鈕，電梯運(yùn)行至三層時(shí)將不響應(yīng)呼叫運(yùn)行至四層，然后再下行，響應(yīng)三層下降呼叫按鈕（運(yùn)行至三層時(shí)三層下降呼叫指示燈滅），依此類推。</p><p>　　要求考慮實(shí)際電梯中設(shè)備保護(hù)和人身保護(hù)邏輯。</p><p>　　電梯運(yùn)行前首先應(yīng)注意電梯門的狀態(tài)。</p><p>

6、;　　電梯位置由行程開關(guān)SQ1、SQ2、SQ3、SQ4決定，電梯運(yùn)行由手動(dòng)依次撥動(dòng)行程開關(guān)完成，其運(yùn)行方向由上行、下行指示燈UP、DOWN決定。</p><p>　　例如閉合開關(guān)SQ1，電梯位置指示燈L1亮，表示電梯停在1層，這時(shí)按下四層下呼按鈕，四層下呼指示燈DN4亮，同時(shí)上行指示燈UP亮，電梯處于上行狀態(tài)。斷開SQ1、閉合SQ2，L1滅、L2亮，表示電梯運(yùn)行至二層，上行指示燈UP仍亮；斷開SQ2、閉合SQ3，

7、電梯運(yùn)行至三層；斷開SQ3，閉合SQ4，電梯運(yùn)行至四層，四層下呼指示燈DN4滅，同時(shí)上行指示燈UP滅，電梯結(jié)束上行狀態(tài)。</p><p>　　每到達(dá)一樓層若電梯門指示燈不閃爍則繼續(xù)前進(jìn)，否則執(zhí)行電梯門開關(guān)動(dòng)作。</p><p>　　當(dāng)電梯在四層時(shí)（開關(guān)SQ4閉合），電梯位置指示燈L4亮。按下轎廂1層內(nèi)選開關(guān)，電梯進(jìn)入下行狀態(tài)。在電梯從四層運(yùn)行至一層的過程中，若按下二層上呼與下呼按鈕，由于電

8、梯處于下行狀態(tài)中，電梯將只響應(yīng)二層下呼，不響應(yīng)二層上呼。當(dāng)電梯運(yùn)行至二層時(shí)，二層下呼指示燈D2滅，上呼指示燈U2保持點(diǎn)亮。當(dāng)電梯運(yùn)行至一層時(shí)，一層內(nèi)選指示燈SL1滅，下行指示燈DOWN滅，上行指示燈UP亮，電梯轉(zhuǎn)為上行狀態(tài)，當(dāng)電梯運(yùn)行至二層時(shí)，對(duì)二層上呼響應(yīng)，二層上呼指示燈U2滅。</p><p>　　4、輸入/輸出的分配</p><p><b>　?。?）輸入</b>

9、;</p><p><b>　　（2）輸出</b></p><p><b>　　5、設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容</b></p><p>　　（1）制定基于PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)方案：要求系統(tǒng)能完成基本功能要求，并在此基礎(chǔ)上有創(chuàng)新。</p><p>　　（2）根據(jù)節(jié)點(diǎn)選擇PLC，繪制控制面板布置圖。</p

10、><p>　?。?）根據(jù)I/O分配表，繪制PLC控制系統(tǒng)輸入輸出接線圖。</p><p>　　（4）繪制程序流程圖，并編制PLC程序（要求梯形圖+程序注釋）。</p><p><b>　?。?）調(diào)試程序。</b></p><p>　?。?）整理文檔，完成設(shè)計(jì)報(bào)告。</p><p><b>　

11、　6、時(shí)間安排</b></p><p>　　二、PLC型號(hào)選擇及接線</p><p>　　1. 本課題選用西門子公司的S7-200</p><p><b>　　2.硬件接線如圖</b></p><p>　　三、電梯系統(tǒng)控制流程圖</p><p><b>　　四、源程序<

12、/b></p><p><b>　　五、課程設(shè)計(jì)總結(jié)</b></p><p>　　1.程序調(diào)試：開門關(guān)門指示燈有問題，不符合課題的要求，后來通過加延時(shí)器使得程序符合要求。</p><p>　　2.樓層擴(kuò)展：編寫的程序應(yīng)方便進(jìn)行樓層擴(kuò)展，即通過添加相應(yīng)的輸入輸出，而不是大面積地修改程序。</p><p><b&

13、gt;　　3.心得體會(huì)：</b></p><p>　　雖然我們是大二下學(xué)期學(xué)的PLC課程，但這一點(diǎn)也不影響我們的熱情。這次課程設(shè)計(jì)不僅幫助我們復(fù)習(xí)鞏固了所學(xué)的PLC知識(shí)，更為我們?cè)谝院蟮膶W(xué)習(xí)生活打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。</p><p>　　之前也有對(duì)學(xué)校及周圍場(chǎng)所的電梯設(shè)施感興趣，這次課程設(shè)計(jì)正好為我們提供了這樣的機(jī)會(huì)。拿到題目的時(shí)候，迫不及待地上網(wǎng)查找相關(guān)資料，翻閱之前學(xué)過的那本P

14、LC教材。緊接著，自己動(dòng)手設(shè)計(jì)程序，驗(yàn)證程序，甚至為了某一個(gè)具體的功能而跟小組內(nèi)成員去現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行測(cè)試。事實(shí)證明，我們付出的努力是有成果的。</p><p>　　梯形圖可以直觀的看出電梯的運(yùn)行過程，我們對(duì)每一步都進(jìn)行了仔細(xì)的思考。例如，四樓向下外呼時(shí)，要屏蔽其他樓層的向上外呼。還例如，三樓先呼叫，此時(shí)一樓也有人外呼，電梯應(yīng)先響應(yīng)三樓，而不是先去一樓接人。</p><p>　　這次課程設(shè)計(jì)讓我學(xué)