plc控制五層電梯課程設(shè)計(jì)

1、<p>　　電氣控制與可編程控制器課程設(shè)計(jì)</p><p>　　題 目：五層電梯的PLC控制</p><p>　　班 級： </p><p>　　姓 名： </p><p>　　學(xué) 號： </p><p>　　指導(dǎo)教師：

2、 </p><p><b>　　設(shè)計(jì)時(shí)間： </b></p><p><b>　　一、問題描述</b></p><p>　　(1)當(dāng)轎廂停在1F（１樓）或2F，3F，4F，如果5F有呼叫，則轎廂上升到5F。</p><p>　　(2)當(dāng)轎廂停在2F（2樓）或3F，4F，5F，如果1F有呼叫，則

3、轎廂下降到1F。</p><p>　　(3)當(dāng)轎廂停在1F（1樓）或2F，3F，4F，5F均有人呼叫，則先到2F，停8s后繼續(xù)上升，每層均停8s，直到5F。</p><p>　　(4)當(dāng)轎廂停在5F（5樓），1F，2F，3F，4F均有人呼叫，則先到4F，停8s后繼續(xù)下降，每層均停8s，直到1F。</p><p>　　(5)在轎廂運(yùn)行途中，如果有多個呼叫，則優(yōu)先相應(yīng)與

4、當(dāng)前運(yùn)行方向相同的就近樓層，對反方向的呼叫進(jìn)行記憶，待轎廂返回時(shí)就近停車。</p><p>　　(6)在各個樓層之間的運(yùn)行時(shí)間應(yīng)少于10s，否則認(rèn)為發(fā)生故障，應(yīng)發(fā)出報(bào)警信號。</p><p>　　(7)電梯的運(yùn)行方向指示。</p><p>　　(8)用數(shù)碼管顯示轎廂所在的樓層。</p><p>　　(9)在轎廂運(yùn)行期間不能開門。</p&

5、gt;<p>　　(10)轎廂不關(guān)門不允許運(yùn)行。</p><p>　　二、PLC選型及硬件配置</p><p>　　1、數(shù)字量I/O模塊的選擇</p><p>　　電梯邏輯控制系統(tǒng)的控制核心是PLC，哪些信號需要輸入至PLC，PLC需要驅(qū)動哪些負(fù)載，以及采用何種編程方式，都是需要認(rèn)真考慮的問題，都會影響到其內(nèi)部I/O點(diǎn)數(shù)的分配。因此，I/O點(diǎn)數(shù)的確定，

6、是設(shè)計(jì)整個PLC電梯控制系統(tǒng)首先需要解決的問題，決定著系統(tǒng)硬件部分的設(shè)計(jì)，也是系統(tǒng)軟件編寫的前提。</p><p>　　2、模擬量I/O模塊的選擇</p><p>　　模擬量I/O模擬的主要功能、是數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，并與PLC內(nèi)部總線相連，同時(shí)為了安全也有電氣隔離功能。模擬量輸入（A/D）模塊是將現(xiàn)場由傳感器檢測而產(chǎn)生的連續(xù)的模擬量轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部接受的數(shù)字量；模擬量輸出（D/A）模塊是將PLC內(nèi)

7、部的數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬量信號輸出。</p><p>　　典型模擬量I/O模塊的量程為-10V～+10V、0～+10V、4～20mA等，可根據(jù)實(shí)際需要選用，同時(shí)還應(yīng)考慮其分辨率和轉(zhuǎn)換精度等因素。</p><p><b>　　三、系統(tǒng)流程圖</b></p><p><b>　　圖1 系統(tǒng)流程圖</b></p>&l

8、t;p>　　四、編程元件的地址分配</p><p>　　表1 I/O地址分配</p><p>　　五、PLC外部接線圖</p><p>　　圖2 PLC外部接線圖</p><p><b>　　六、梯形圖控制程序</b></p><p>　　1.復(fù)位初始化模塊OB100,確定系統(tǒng)的初始狀態(tài)。初

9、始時(shí)系統(tǒng)默認(rèn)為運(yùn)行狀態(tài)、位于一樓、向上運(yùn)行。</p><p><b>　　2.主循環(huán)體OB1</b></p><p><b>　　系統(tǒng)啟停：</b></p><p><b>　　狀態(tài)與決策：</b></p><p>　　3.實(shí)時(shí)求取轎廂位置的模塊FC1：where及FC3：cr

10、tnloc</p><p>　　轎廂不關(guān)門不允許運(yùn)行。</p><p>　　根據(jù)限位開關(guān)等確定轎廂位置。</p><p>　　4.捕獲并記憶用戶呼叫的模塊FC5：scanSB</p><p>　　由各層按鈕動作情況實(shí)時(shí)更新任務(wù)序列。</p><p>　　5.“下一步?jīng)Q策”模塊FC2：goto</p>&l

11、t;p>　　決策下一步位置并到達(dá)。</p><p>　　6.決策執(zhí)行模塊FC6：up_proc及FC7：down_proc</p><p>　　七、遇到的問題及解決方法</p><p>　　首先是實(shí)現(xiàn)樓層的顯示,電梯每層底部都有一個行程開關(guān)。當(dāng)電梯觸碰到行程開關(guān)則會接通所在樓層的梯形圖，自鎖后把所在樓層的信息輸入到顯示管。當(dāng)電梯觸碰到其他樓層的行程開關(guān)后，梯形

12、圖中的互鎖斷開之前樓層的自鎖而輸入自己的樓層到顯示管。行程開關(guān)就是實(shí)現(xiàn)對電梯位置的確定。</p><p>　　電梯的上下運(yùn)行其實(shí)就是電梯的正反轉(zhuǎn)，設(shè)電梯上行是電機(jī)正轉(zhuǎn)，電梯下行則是電機(jī)反轉(zhuǎn)。這樣電梯就能上下運(yùn)行了。</p><p>　　電梯的調(diào)度在梯形圖中主要是通過比較器來實(shí)現(xiàn)，比較的兩個值是電梯的當(dāng)前位置和電梯的響應(yīng)位置。電梯的當(dāng)前位置就是通過之前的行程開關(guān)來確定，電梯的響應(yīng)位置是通過電

13、梯外部每層的按鈕。當(dāng)外部的按鈕被按下時(shí),則電梯會對所在樓層置1,把上升的過程設(shè)為一個子程序，每層都有一個小于比較器和相等比較器。如果當(dāng)前位置小于電梯的響應(yīng)位置，則小于比較器輸出高電平，使電梯繼續(xù)上升。當(dāng)電梯到達(dá)相應(yīng)位置，則通過相等比較器進(jìn)行比較，比較相等后觸出發(fā)延時(shí)器，電梯延時(shí)8秒,通過互鎖清除之前的置位。如果在上升過程中同時(shí)有多個響應(yīng)，那么電梯逐層掃描后置位，先到達(dá)離當(dāng)前層最近的樓層，停8秒后再運(yùn)行到下一個離當(dāng)前層最近的樓層。<

14、/p><p>　　下降過程和上升過程思路相同，核心都是比較器，當(dāng)前位置大于相應(yīng)位置時(shí)，比較器觸發(fā)電機(jī)反轉(zhuǎn)，電梯下降。當(dāng)電梯到達(dá)響應(yīng)位置，通過相等比較器電梯延時(shí)8秒。如果在下降過程有多個響應(yīng)，則也是按照上升原則處理。</p><p>　　如果在運(yùn)行過程有相反方向的呼叫,則由狀態(tài)寄存器記錄位置,當(dāng)電梯運(yùn)行完同向的樓層后再進(jìn)行反向的運(yùn)行,上升和下降是循環(huán)進(jìn)行,當(dāng)不再有上升的呼應(yīng)則下降,反之同理。&l

15、t;/p><p><b>　　八、參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]顧桂梅,王永順,王慶賢.電氣控制與PLC應(yīng)用項(xiàng)目教程[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2011</p><p>　　[2]胡學(xué)林.可編程控制器應(yīng)用技術(shù)[M].高等教育出版社,2003年.</p><p>　　[3]洪志育.例說PLC[M].人民郵電出版