五層電梯的plc控制課程設(shè)計(jì)

1、<p>　　電氣控制與可編程控制器課程設(shè)計(jì)</p><p>　　題 目：五層電梯的PLC控制</p><p>　　班 級(jí)： 自動(dòng)化00班 </p><p>　　姓 名： 課程設(shè) </p><p>　　學(xué) 號(hào)： </p><

2、p>　　指導(dǎo)教師： </p><p>　　設(shè)計(jì)時(shí)間： 2011-0-00至2011-0-0 </p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　一、問題描述1</b></p><p>　　二、電梯簡(jiǎn)化模型的定義2</p>

3、<p>　　三、問題分析及解決方案框架確定3</p><p><b>　　四、控制思路3</b></p><p>　　五、I/O地址的分配4</p><p><b>　　六、項(xiàng)目分工5</b></p><p>　　七、PLC外部接線圖5</p><p>&

4、lt;b>　　八、系統(tǒng)流程圖6</b></p><p>　　九、程序結(jié)構(gòu)及各模塊功能6</p><p>　　1.復(fù)位初始化模塊OB1006</p><p>　　2.主循環(huán)體OB17</p><p>　　3.實(shí)時(shí)求取轎廂位置的模塊FC1：where及FC3：crtnloc8</p><p>　

5、　4.捕獲并記憶用戶呼叫的模塊FC5：scanSB10</p><p>　　5.“下一步?jīng)Q策”模塊FC2：goto11</p><p>　　6.決策執(zhí)行模塊FC6：up_proc及FC7：down_proc14</p><p><b>　　十、程序調(diào)試17</b></p><p><b>　　十一、總結(jié)

6、21</b></p><p>　　十二、參考文獻(xiàn)22</p><p><b>　　一、問題描述</b></p><p>　　五層電梯的PLC控制</p><p>　　(1)當(dāng)轎廂停在1F（１樓）或2F，3F，4F，如果5F有呼叫，則轎廂上升到5F。</p><p>　　(2)當(dāng)轎廂

7、停在2F（2樓）或3F，4F，5F，如果1F有呼叫，則轎廂下降到1F。</p><p>　　(3)當(dāng)轎廂停在1F（1樓）,而2F，3F，4F，5F均有人呼叫，則先到2F，停8s后繼續(xù)上升，每層均停5s，直到5F。</p><p>　　(4)當(dāng)轎廂停在5F（5樓），而1F，2F，3F，4F均有人呼叫，則先到4F，停8s后繼續(xù)下降，每層均停5s，直到1F。</p><p&g

8、t;　　(5)在轎廂運(yùn)行途中，如果有多個(gè)呼叫，則優(yōu)先相應(yīng)與當(dāng)前運(yùn)行方向相同的就近樓層，對(duì)反方向的呼叫進(jìn)行記憶，待轎廂返回時(shí)就近停車。</p><p>　　(6)在各個(gè)樓層之間的運(yùn)行時(shí)間應(yīng)少于10s，否則認(rèn)為發(fā)生故障，應(yīng)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。</p><p>　　(7)電梯的運(yùn)行方向指示。</p><p>　　(8)用數(shù)碼管顯示轎廂所在的樓層。</p><

9、p>　　(9)在轎廂運(yùn)行期間不能開門。</p><p>　　(10)轎廂不關(guān)門不允許運(yùn)行。（11）若重量超過700KG電梯發(fā)出警報(bào)聲音并且暫停運(yùn)行。</p><p>　　二、電梯簡(jiǎn)化模型的定義</p><p>　　模型要點(diǎn)：電機(jī)采用直接啟停、直接反向</p><p>　　三、問題分析及解決方案框架確定</p><p&

10、gt;　　顯然，只要能實(shí)時(shí)地知道電梯的當(dāng)前狀態(tài)和任務(wù)序列，就能夠抉擇下一步的去向，而且只需要決策下一步的位置。其中電梯當(dāng)前狀態(tài)包括其所在樓層（loc）及運(yùn)行方向（drc），任務(wù)隊(duì)列有兩個(gè)：順向任務(wù)序列和逆向任務(wù)序列（flonup、flondn）。據(jù)此，電梯系統(tǒng)不斷進(jìn)行下一步?jīng)Q策并執(zhí)行。</p><p>　　為了滿足“先順向任務(wù)后逆向任務(wù)原則”，我們采用方向標(biāo)志（drc）作為選擇條件的方法，即當(dāng)電梯運(yùn)行中有逆向呼叫

11、時(shí)，先將其保存至逆向任務(wù)序列中，待響應(yīng)完所有的順向任務(wù)后電梯的運(yùn)行方向改變時(shí)再處理它（此時(shí)它就成為順向任務(wù)了）。同時(shí)，在一趟任務(wù)中要滿足“就進(jìn)原則”，這里我們通過使用互鎖屏蔽產(chǎn)生強(qiáng)制優(yōu)先級(jí)。比如在上升過程中，用二、三、四樓的任務(wù)去屏蔽五樓的任務(wù)（五樓的呼叫已被保存），并用二、三樓的任務(wù)去屏蔽四樓的任務(wù)，二樓又屏蔽三樓。這就實(shí)現(xiàn)了就進(jìn)到達(dá)。</p><p><b>　　四、控制思路</b>&l

12、t;/p><p>　　首先是實(shí)現(xiàn)樓層的顯示,電梯每層底部都有一個(gè)行程開關(guān)。當(dāng)電梯觸碰到行程開關(guān)則會(huì)接通所在樓層的梯形圖，自鎖后把所在樓層的信息輸入到顯示管。當(dāng)電梯觸碰到其他樓層的行程開關(guān)后，梯形圖中的互鎖斷開之前樓層的自鎖而輸入自己的樓層到顯示管。行程開關(guān)就是實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯位置的確定。</p><p>　　電梯的上下運(yùn)行其實(shí)就是電梯的正反轉(zhuǎn)，設(shè)電梯上行是電機(jī)正轉(zhuǎn)，電梯下行則是電機(jī)反轉(zhuǎn)。這樣電梯就能

13、上下運(yùn)行了。</p><p>　　電梯的調(diào)度在梯形圖中主要是通過比較器來實(shí)現(xiàn)，比較的兩個(gè)值是電梯的當(dāng)前位置和電梯的響應(yīng)位置。電梯的當(dāng)前位置就是通過之前的行程開關(guān)來確定，電梯的響應(yīng)位置是通過電梯外部每層的按鈕。當(dāng)外部的按鈕被按下時(shí),則電梯會(huì)對(duì)所在樓層置1,把上升的過程設(shè)為一個(gè)子程序，每層都有一個(gè)小于比較器和相等比較器。如果當(dāng)前位置小于電梯的響應(yīng)位置，則小于比較器輸出高電平，使電梯繼續(xù)上升。當(dāng)電梯到達(dá)相應(yīng)位置，則通過

14、相等比較器進(jìn)行比較，比較相等后觸出發(fā)延時(shí)器，電梯延時(shí)8秒,通過互鎖清楚之前的置位。如果在上升過程中同時(shí)有多個(gè)響應(yīng)，那么電梯逐層掃描后置位，先到達(dá)離當(dāng)前層最近的樓層，停8秒后再運(yùn)行到下一個(gè)離當(dāng)前層最近的樓層。</p><p>　　下降過程和上升過程思路相同，核心都是比較器，當(dāng)前位置大于相應(yīng)位置時(shí)，比較器觸發(fā)下降繼電器，電梯下降。當(dāng)電梯到達(dá)響應(yīng)位置，通過相等比較器電梯延時(shí)8秒。如果在下降過程有多個(gè)響應(yīng)，則也是按照上升

15、原則處理。</p><p>　　如果在運(yùn)行過程有相反方向的呼叫,則有狀態(tài)寄存器記錄位置,當(dāng)電梯運(yùn)行完同向的樓層后再進(jìn)行反向的運(yùn)行,上升和下降是循環(huán)進(jìn)行,當(dāng)不再有上升的呼應(yīng)則下降,反之同理。</p><p>　　五、I/O地址的分配</p><p><b>　　六、項(xiàng)目分工</b></p><p>　　七、PLC外部接線圖

16、</p><p><b>　　八、系統(tǒng)流程圖</b></p><p>　　九、程序結(jié)構(gòu)及各模塊功能</p><p>　　1.復(fù)位初始化模塊OB100</p><p>　　確定系統(tǒng)的初始狀態(tài)。初始時(shí)系統(tǒng)默認(rèn)為運(yùn)行狀態(tài)、位于一樓、向上運(yùn)行。</p><p><b>　　2.主循環(huán)體OB1&l

17、t;/b></p><p><b>　　系統(tǒng)啟停：</b></p><p><b>　　狀態(tài)與決策：</b></p><p>　　3.實(shí)時(shí)求取轎廂位置的模塊FC1：where及FC3：crtnloc</p><p>　　根據(jù)限位開關(guān)等確定轎廂位置。</p><p>　　

18、4.捕獲并記憶用戶呼叫的模塊FC5：scanSB</p><p>　　由各層按鈕動(dòng)作情況實(shí)時(shí)更新任務(wù)序列。</p><p>　　5.“下一步?jīng)Q策”模塊FC2：goto</p><p>　　決策下一步位置并到達(dá)。</p><p>　　6.決策執(zhí)行模塊FC6：up_proc及FC7：down_proc</p><p>&l

19、t;b>　　十、程序調(diào)試</b></p><p><b>　　執(zhí)行段：</b></p><p><b>　　達(dá)到延時(shí)8秒：</b></p><p>　　有逆行任務(wù)時(shí)的先順行原則：</p><p><b>　　就進(jìn)原則：</b></p><p

20、><b>　　十一、總結(jié)</b></p><p>　　我們所選的課題是五層控制電梯的設(shè)計(jì)，一開始我以為電梯的設(shè)計(jì)室很簡(jiǎn)單的，但是在分析設(shè)計(jì)的過程中才發(fā)現(xiàn)它的設(shè)計(jì)也不簡(jiǎn)單，特別是要實(shí)現(xiàn)電梯的實(shí)際運(yùn)行情況是非常復(fù)雜的。我們的指導(dǎo)老師是某某老師，老師給我們說了說電梯的要求后我們就開始行動(dòng)了。我們這組有4個(gè)人，每個(gè)人的任務(wù)都不一樣。在實(shí)習(xí)的前幾天主要就是上網(wǎng)查資料并將電梯的實(shí)際運(yùn)行情況收集起來

21、，還得完成課程設(shè)計(jì)的任務(wù)書、I/O表、任務(wù)分配表等。最重要的是要將程序的主要設(shè)計(jì)思想弄清楚，才能在接下來的設(shè)計(jì)中減少不必要的麻煩。所以的準(zhǔn)備工作都做完后就可以開始編程了。我認(rèn)為軟件的編程的最難得，無法平靜下心來仔細(xì)地思考。我先將開關(guān)門子程序和顯示子程序編寫出來，因?yàn)檫@兩個(gè)子程序是最簡(jiǎn)單的，到剩下的就是主程序了。主程序真的是最麻煩的程序，我們調(diào)了好幾天才調(diào)出來，期間遇到困難的時(shí)候我差點(diǎn)就放棄了，可是經(jīng)過我們組員的一起探討和一起研究，讓我們

22、終于將程序編寫出來了，這讓我感覺到團(tuán)隊(duì)的力量真是強(qiáng)大。由于我們的輸入輸出接口過多，實(shí)驗(yàn)室的PLC 滿足不了我們的要求，因此我選擇用強(qiáng)制的方法對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試。在繪制的過程中，遇到了一些問題，在請(qǐng)教了同學(xué)和老師并通過自己的努力，終</p><p><b>　　十二、參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]顧桂梅主編《電氣控制與PLC應(yīng)用項(xiàng)目教程》[M].機(jī)械工業(yè)出版社