五層電梯課程設(shè)計

1、<p><b>　　目錄</b></p><p>　　1 電梯的發(fā)展與種類2</p><p>　　1.1 電梯的起源和發(fā)展2</p><p>　　1.2 電梯的分類2</p><p>　　1.3 電梯的主要參數(shù)及規(guī)格尺寸4</p><p>　　1.3.1 電梯的主要參數(shù)

2、4</p><p>　　1.3.2 我國有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)對電梯主要參數(shù)和規(guī)格尺寸的規(guī)定4</p><p>　　2 五層電梯的設(shè)計要求以及設(shè)計方案6</p><p>　　2.1 五層電梯設(shè)計內(nèi)容及任務(wù)6</p><p>　　2.2 五層電梯設(shè)計要求6</p><p>　　2.3 設(shè)計方案6</p>

3、;<p>　　3 主電路的設(shè)計8</p><p>　　4 系統(tǒng)硬件設(shè)計9</p><p>　　4.1 系統(tǒng)硬件介紹9</p><p>　　4.2.1 CPU的構(gòu)成9</p><p>　　4.2.2 I/O模塊9</p><p>　　4.2.3 電源模塊10</p>&

4、lt;p>　　4.2.4 底板或機(jī)架10</p><p>　　4.2.5 PLC系統(tǒng)的其它模塊10</p><p>　　4.3 系統(tǒng)輸入輸出分配表 I/O分配表10</p><p>　　4.4 控制電路圖12</p><p>　　5 五層電梯各部分的PLC設(shè)計13</p><p>　　5.1

5、 控制系統(tǒng)程序工藝流程分析13</p><p>　　5.2 電梯選向控制程序設(shè)計13</p><p>　　5.3 樓層顯示控制程序設(shè)計14</p><p>　　5.4 轎內(nèi)指令保持控制程序設(shè)計15</p><p>　　5.5 門廳召喚控制程序設(shè)計16</p><p>　　5.6 開關(guān)門程序設(shè)計1

6、8</p><p>　　5.7 顯示設(shè)計20</p><p><b>　　總 結(jié)21</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)22</b></p><p><b>　　致 謝23</b></p><p>　　1 電梯的發(fā)展與種類<

7、;/p><p>　　1.1 電梯的起源和發(fā)展</p><p>　　電梯是集機(jī)械原理應(yīng)用、電氣控制技術(shù)、微處理器技術(shù)、系統(tǒng)工程學(xué)、人體工程學(xué)及空氣動力學(xué)等多學(xué)科和技術(shù)分支于一體的機(jī)電設(shè)備，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。</p><p>　　在電梯發(fā)明之前，人類就有了用“電梯”運(yùn)貨物或供人上下高層建筑的設(shè)計。早在公元前1世紀(jì)，羅馬建筑師維特羅斯就利用升降臺上下運(yùn)貨或運(yùn)

8、人了。不過，這種升降臺是用人力、畜力或水力通過滑輪來操縱的。中世紀(jì)時期，有許多修道院建在險峻的峭壁上，進(jìn)出修道院唯一的通道，就是用籃子做的升降臺。乘客站在里面，然后用繩子通過滑輪吊著籃子上升下降。這就是最原始的“電梯”。</p><p>　　到了19世紀(jì)，在世界博覽會上首次展示了老式木制電梯。一位勇敢的男子乘坐這種電梯升到4層樓的高處，俯視者參觀數(shù)秒鐘后，又平安的落到地面，而不是像當(dāng)時其他類似機(jī)器那樣劇烈的撞到地

9、上。這就是電梯的初次公開亮相。</p><p>　　由于電梯的發(fā)明，數(shù)百萬旅游者可以從帝國大廈的頂層觀看夢幻般的景色，或者進(jìn)入自由女神像、里約熱內(nèi)盧的耶穌像內(nèi)部參觀。英國的白金漢宮、莫斯科的克里姆林宮和梵蒂岡的圣彼得大教堂也是由于有了電梯才得以對外展示。</p><p>　　隨著電梯技術(shù)的不斷發(fā)展，節(jié)約能源、提高工作效益、制作精良的設(shè)備以最高效和最可靠的方式來提高生產(chǎn)力成為電梯技術(shù)發(fā)展的一

10、個重要方向。 </p><p>　　1.2 電梯的分類</p><p>　　根據(jù)建筑的高度、用途及客流量（或物流量）的不同，而設(shè)置不同類型的電梯。目前電梯的基本分類方法大致如下。 1 按用途分類 1.1 乘客電梯, 為運(yùn)送乘客設(shè)計的電梯，要求有完善的安全設(shè)施以及一 </p><p>　　定的轎內(nèi)裝飾。 1.2 載貨電梯, 主要為運(yùn)送貨物而設(shè)計, 通常

11、有人伴隨的電梯。 1.3 醫(yī)用電梯, 為運(yùn)送病床、擔(dān)架、醫(yī)用車而設(shè)計的電梯。1.4 雜物電梯, 供圖書館、辦公樓、飯店運(yùn)送圖書、文件、食品等設(shè)計的電梯。 1.5 觀光電梯, 轎廂壁透明，供乘客觀光用的電梯。 1.6 車輛電梯, 用作裝運(yùn)車輛的電梯。 1.7 船舶電梯, 船舶上使用的電梯。 1.8 建筑施工電梯, 建筑施工與維修用的電梯等。 </p><p>　　2 按驅(qū)動方式分類 2.1 交流電梯，

12、用交流感應(yīng)電動機(jī)作為驅(qū)動力的電梯。根據(jù)拖動方式又</p><p>　　可分為交流單速、交流雙速、交流調(diào)壓調(diào)速、交流變壓變頻調(diào)速等。 2.2 直流電梯，用直流電動機(jī)作為驅(qū)動力的電梯。這類電梯的額定速度 </p><p>　　一般在2.00m/s以上。 2.3 液壓電梯,一般利用電動泵驅(qū)動液體流動，由柱塞使轎廂升降的電</p><p>　　梯。 2.4 齒輪齒

13、條電梯, 將導(dǎo)軌加工成齒條，轎廂裝上與齒條嚙合的齒輪，</p><p>　　電動機(jī)帶動齒輪旋轉(zhuǎn)使轎廂升降的電梯。 2.5 螺桿式電梯, </p><p>　　將直頂式電梯的柱塞加工成矩形螺紋，再將帶有推力軸承的大螺母安裝于油缸頂，然后通過電機(jī)經(jīng)減速機(jī)（或皮帶）帶動螺母旋轉(zhuǎn)，從而使螺桿頂升轎廂上升或下降的電梯。 2.6 直線電機(jī)驅(qū)動的電梯,其動力源是直線電機(jī)。 </p>&

14、lt;p>　　電梯問世初期，曾用蒸汽機(jī)、內(nèi)燃機(jī)作為動力直接驅(qū)動電梯，現(xiàn)已基本絕跡。 3 按速度分類 電梯無嚴(yán)格的速度分類，我國習(xí)慣上按下述方法分類。 3.1 低速梯，常指低于1.00m/s速度的電梯。 3.2 中速梯，常指速度在1.00～2.00m/s的電梯。 3.3 高速梯，常指速度大于2.00m/s的電梯。 3.4 超高速，速度超過5.00m/s的電梯。 隨著電梯技術(shù)的不斷發(fā)展，電梯速度越來越高，區(qū)別高、中、低速

15、電梯的速度限值也在相應(yīng)地提高。 4 按電梯有無司機(jī)分類 4.1 有司機(jī)電梯，電梯的運(yùn)行方式由專職司機(jī)操縱來完成。 4.2 無司機(jī)電梯，乘客進(jìn)入電梯轎廂，按下操縱盤上所需要去的層樓按鈕，電梯自動運(yùn)行到達(dá)目的層樓，這類電梯一般具有集選功能。 4.3 有/無司機(jī)電梯，這類電梯可變換控制電路，平時由乘客操縱，如遇客流量大或必要時改由司機(jī)操縱。 5 按操縱控制方式分類 5.1 手柄開關(guān)操縱，電梯司機(jī)在轎廂內(nèi)控制操縱盤手柄開關(guān)，實(shí)現(xiàn)電梯

16、的起動、上升、下降、平層、停止的運(yùn)行狀態(tài)。 5.2 按鈕控制電梯：是一種簡單的自動控制電梯，具有自動平層功能，常見有轎外按鈕控制、轎內(nèi)按鈕</p><p>　　1.3 電梯的主要參數(shù)及規(guī)格尺寸</p><p>　　1.3.1 電梯的主要參數(shù)</p><p>　　1）額定載重量（kg）：制造和設(shè)計規(guī)定的電梯載重量。</p><p>　　2

17、）轎廂尺寸（mm）：寬×深×高。</p><p>　　3）轎廂形式：有單或雙面開門及其它特殊要求等，以及對轎頂、轎底、轎壁的處理，顏色的選擇，對電風(fēng)扇、電話的要求等。</p><p>　　4）轎門形式：有柵欄門、封閉式中分門、封閉式雙拆門、封閉式雙拆中分門等。</p><p>　　5）開門寬度（mm）：轎廂門和廳門完全開啟的凈寬度。</p&

18、gt;<p>　　6）開門方向：人在廳外面對廳門，門向左方向的為左開門，門向右方向開啟的為右開門，兩扇門分別向左右兩邊開啟者為中開門，也稱為中分門。</p><p>　　7）曳引方式：常用的有半繞1：1吊索法，轎廂的運(yùn)行速度等于鋼絲的運(yùn)行速度。半繞2：1吊索法，轎廂的運(yùn)行速度等于鋼絲運(yùn)行速度的一半。全繞1：1吊索法，轎廂的運(yùn)行速度等于鋼絲的運(yùn)行速度。</p><p>　　8）

19、額定速度（m/s）：制造和設(shè)計所規(guī)定的電梯運(yùn)行速度。</p><p>　　9）電氣控制系統(tǒng)：包括控制方式、拖動系統(tǒng)的形式等。如交流電機(jī)拖動或直流電機(jī)拖動，轎內(nèi)按鈕控制或集選控制等。</p><p>　　10）停層站數(shù)（站）：凡在建筑物內(nèi)各層樓用于出入轎廂的地點(diǎn)均稱為站。</p><p>　　11）提升高度（mm）：由底層端站樓面至層頂端站樓面之間的垂直距離。<

20、/p><p>　　12）頂層高度（mm）:由頂層端站樓面至機(jī)房樓板或隔音層樓板下最突出構(gòu)</p><p>　　運(yùn)行速度越快，底坑一般越深。</p><p>　　14）井道深度（mm）：由井道底面至機(jī)房樓房或隔音層樓房板下最突出構(gòu)件之間的垂直距離。</p><p>　　15）井道尺寸（mm）：寬×深。</p><p&g

21、t;　　1.3.2 我國有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)對電梯主要參數(shù)和規(guī)格尺寸的規(guī)定</p><p>　　為了加強(qiáng)對電梯產(chǎn)品的管理，提高電梯產(chǎn)品的使用效果，國家曾于1974年頒布了JBI435-74、JBI816-74、JB/Z110-74等一批電梯產(chǎn)品的部標(biāo)準(zhǔn)。</p><p>　　電梯的主要參數(shù)是電梯制造廠和設(shè)計和制造電梯的依據(jù)。用戶選用電梯時，必須根據(jù)電梯的安裝使用地點(diǎn)、載運(yùn)對象等，按標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，正確選

22、擇電梯的類別和有關(guān)參數(shù)與尺寸，并根據(jù)這些參數(shù)與規(guī)格尺寸，設(shè)計和建造安裝電梯的建筑物。否則會影響電梯的使用效果。</p><p>　　2 五層電梯的設(shè)計要求以及設(shè)計方案</p><p>　　2.1 五層電梯設(shè)計內(nèi)容及任務(wù)</p><p>　　用PLC構(gòu)成五層五站雙速客梯集選控制的電氣控制系統(tǒng)。電梯主拖動采用交流雙速電動機(jī)進(jìn)行拖動。集選控制方式是將廳外召喚箱發(fā)出的外

23、召信號與轎內(nèi)操縱箱發(fā)出的內(nèi)指令信號進(jìn)行記憶，并和其他專用信號(如層摟、減速、平層、安全等信號)加以綜合分析后，由電梯司機(jī)或乘用人員控制電梯運(yùn)行的控制方式。</p><p><b>　　設(shè)計任務(wù)</b></p><p>　　1.根據(jù)設(shè)計要求設(shè)計程序及必要的硬件系統(tǒng)。</p><p>　　2．PLC選擇及I/O與其它PLC元器件分配。</p&

24、gt;<p>　　3．選擇電器元件，編制元件目錄表。 </p><p><b>　　4．繪制梯形圖。</b></p><p>　　5．用計算機(jī)繪制PLC接線圖。</p><p>　　2.2 五層電梯設(shè)計要求</p><p>　　（1）電梯運(yùn)行到達(dá)預(yù)定?？繉诱?，提前減速，平層停車時可自動開門、手動開門，夾人

25、時自動開門。</p><p>　?。?）廳外有召喚裝置，轎內(nèi)有指令裝置，能自動記憶召喚指令，響應(yīng)之后，能自動將召喚指令消除(召喚指令的記憶與消除)；</p><p>　　（3）電梯的上行下行有一臺交流雙速電機(jī)牽引。電機(jī)正傳，電梯上升；電梯反轉(zhuǎn)，電梯下降。</p><p>　?。?）電梯轎廂門由另一臺小功率電機(jī)驅(qū)動。電機(jī)正傳，轎廂門打開；電機(jī)反轉(zhuǎn)，轎廂門關(guān)閉。<

26、/p><p>　?。?）每一層樓設(shè)有呼叫按鈕；轎廂內(nèi)設(shè)有開關(guān)轎廂門按鈕；轎廂內(nèi)的層面指令按鈕；</p><p>　?。?）行車時，廳門和轎廂都不能開門。開門之后不能行車，有門連鎖保護(hù)。</p><p><b>　　平層時</b></p><p>　　電梯上行時，下行召喚無效；電梯下行時，上行召喚無效。</p>

27、<p>　　廳外和轎內(nèi)有指示電梯運(yùn)行方向和所在位置的指示信號(層樓檢測與指層)。</p><p><b>　　2.3 設(shè)計方案</b></p><p>　　本次設(shè)計主要運(yùn)用三菱PLC的編程語言，程序是由梯形圖表示。</p><p>　　設(shè)計主要包括四個部分：</p><p>　　電梯選向控制程序設(shè)計。<

28、/p><p>　　樓層顯示控制程序設(shè)計。</p><p>　　轎內(nèi)指令保持控制程序設(shè)計。</p><p>　　門廳召喚控制程序設(shè)計。</p><p><b>　　開關(guān)門程序設(shè)計。</b></p><p><b>　　顯示設(shè)計。</b></p><p>&l

29、t;b>　　3 主電路的設(shè)計</b></p><p>　　主電路主要由兩臺三相電機(jī)組成。其中M1電機(jī)為電梯上下運(yùn)行電機(jī)，M2為電梯開關(guān)門的電機(jī)，QS為隔離開關(guān)，KM1是M1的上行接觸器，KM2是M1的下行接觸器，KM3是M2的開門接觸器，KM4是M2的關(guān)門接觸器，F(xiàn)R1、FR2分別是M1、M2的過載保護(hù)。主電路圖如下。</p><p><b>　　圖1 主電

30、路圖</b></p><p><b>　　4 系統(tǒng)硬件設(shè)計</b></p><p>　　4.1 系統(tǒng)硬件介紹</p><p>　　在1987年國際電工委員會（International Electrical Committee）頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對PLC做了如下定義： “PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運(yùn)算操作

31、的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計時、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計。”PLC可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)。系統(tǒng)的設(shè)計、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造。體積小，重量輕，能耗低?？梢灶A(yù)期，隨著我國現(xiàn)代化進(jìn)程的深入，

32、PLC在我國將有更廣闊的應(yīng)用天地。伴隨著計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，可編程控制器作為自動化控制網(wǎng)絡(luò)和國際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來越大的作用。4.2 PLC的構(gòu)成</p><p>　　從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊

33、、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。</p><p>　　4.2.1 CPU的構(gòu)成</p><p>　　CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套PLC至少有一個CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。進(jìn)入運(yùn)行后，從

34、用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號，去指揮有關(guān)的控制電路。CPU主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元。CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù)，它們決定著PLC的工作速度，IO數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。</p><p>　　4.

35、2.2 I/O模塊</p><p>　　PLC與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進(jìn)入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。I/O分為開關(guān)量輸入（DI），開關(guān)量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。常用的I/O分類如下：開關(guān)量：按電壓水平分，有220VAC、110

36、VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。模擬量：按信號類型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。按I/O點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O模塊可多可少，但其最大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。</p>

37、<p>　　4.2.3 電源模塊</p><p>　　PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VDC）。</p><p>　　4.2.4 底板或機(jī)架</p><p>　　大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機(jī)架，其作用是：電氣上

38、，實(shí)現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機(jī)械上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個整體。</p><p>　　4.2.5 PLC系統(tǒng)的其它模塊</p><p>　　編程設(shè)備：編程器是PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的器件，用于編程、對系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場控制運(yùn)行。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由

39、計算機(jī)（運(yùn)行編程軟件）充當(dāng)編程器。也就是我們系統(tǒng)的上位機(jī)。 人機(jī)界面：最簡單的人機(jī)界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應(yīng)用越來越廣泛，由計算機(jī)（運(yùn)行組態(tài)軟件）充當(dāng)人機(jī)界面非常普及。</p><p>　　4.3 系統(tǒng)輸入輸出分配表 I/O分配表</p><p>　　表1 I/O分配表</p><p>　　4.4 控制電路圖</

40、p><p><b>　　圖2 控制電路圖</b></p><p>　　5 五層電梯各部分的PLC設(shè)計</p><p>　　5.1 控制系統(tǒng)程序工藝流程分析</p><p>　　根據(jù)電梯的功能要求與工作原理以及輸入/輸出點(diǎn)的地址分配表，來繪制電梯的程序流程,和設(shè)計電梯的程序梯形圖。電梯程序流程圖為圖3.1。梯形圖分成：初

41、始化、指層控制、開關(guān)門控制、轎內(nèi)呼叫與標(biāo)記控制、廳外呼叫與標(biāo)記控制、電梯上下行選擇與指示控制、電梯的運(yùn)行控制來編寫與調(diào)試。最后再組合調(diào)試。</p><p>　　圖3 電梯程序流程圖</p><p>　　5.2 電梯選向控制程序設(shè)計</p><p>　　圖5.2中，輸入觸點(diǎn)X51、X52分別為司機(jī)控制的下行和上行選向按鈕，輸出線圈Y3、Y4分別是電梯的下行和上行接觸

42、器。</p><p>　　電梯選向控制程序梯形圖的工作原理如下：</p><p>　　若第三層有請求則M3通電保持,假設(shè)電梯在第二層則X11的常閉斷開，所以Y1導(dǎo)通電梯選擇上行。若是第一層有請求，則M5導(dǎo)通，X11常閉斷開，則Y2導(dǎo)通電梯選擇下行。</p><p>　　若上行、下行方向均有請求，假設(shè)電梯在第二層時，一層、三層均有請求則M5、M3都導(dǎo)通，X11常閉斷開

43、，此時如果電梯處于上行狀態(tài)，則Y1導(dǎo)通Y1的常閉斷開則先執(zhí)行M3導(dǎo)通的情況再執(zhí)行M5向下的指令。</p><p>　　有司機(jī)的情況下，當(dāng)電梯在第二層向上時，即使M5、M3等都導(dǎo)通，如果司機(jī)已經(jīng)按下下行按鈕，即X51導(dǎo)通則Y1斷開電梯停止上行，選擇下行方向。</p><p>　　圖4 電梯選向控制程序梯形圖</p><p>　　5.3 樓層顯示控制程序設(shè)計</

44、p><p>　　樓層顯示的工作原理：</p><p>　　如果電梯在第一層時，行程開關(guān)X20導(dǎo)通，則D0的值為1，通過SEGD指令將D0譯碼后存于制定的K2Y20的低8位中，Y20至Y26分別對應(yīng)七段數(shù)碼管的a-g段，數(shù)碼管顯示為1:；當(dāng)電梯到第二層時，行程開光X21導(dǎo)通，則D0的值為2，同樣經(jīng)過SEGD指令譯碼值Y0-Y6作用于七段數(shù)碼管，數(shù)碼管顯示為2。其他樓層顯示原理一樣。</p&

45、gt;<p>　　圖5 樓層顯示梯形圖</p><p>　　5.4 轎內(nèi)指令保持控制程序設(shè)計</p><p><b>　　轎內(nèi)指令保持原理：</b></p><p>　　如果轎內(nèi)有去一層的命令，即X1閉合假設(shè)此時電梯不在第一層則M1通電自鎖直至電梯到達(dá)第一層才消除保持。</p><p>　　圖6 轎內(nèi)指令

46、保持梯形圖</p><p>　　5.5 門廳召喚控制程序設(shè)計</p><p>　　門廳召喚控制程序原理：</p><p>　　上召喚X31-X34分別為第一層至第四層的門廳上召喚按鈕。X35至X41為第五層至第二層門廳的下召喚按鈕。</p><p>　　若電梯在第一層，如果第三層有門廳上召喚信號，第二層有門廳上、下召喚信號</p>

47、;<p>　　M13、M12、M18導(dǎo)通，電梯到達(dá)第二層時X11常閉斷開則第二層上召喚信號消除，而第二層下召喚繼續(xù)保持。</p><p>　　圖7 門廳召喚上召喚梯形圖</p><p>　　圖8 門廳召喚下召喚梯形圖</p><p>　　5.6 開關(guān)門程序設(shè)計</p><p><b>　　開關(guān)門程序原理：<

48、/b></p><p>　　如果M3導(dǎo)通且電梯到達(dá)第三層即X10導(dǎo)通則Y5導(dǎo)通電梯開門，電梯門打開后X14閉合，計時器T1開始計時，計時10s以后T1常開閉合。此時如果其他層次有請求，假設(shè)第一層有請求即M5導(dǎo)通，則電梯關(guān)門。X20為司機(jī)控制關(guān)門，X17為司機(jī)控制開門。</p><p>　　圖9 開關(guān)門梯形圖</p><p><b>　　5.7 顯

49、示設(shè)計</b></p><p>　　顯示部分基本上是由PLC內(nèi)的輔助繼電器的導(dǎo)通與斷開來控制相應(yīng)的輸出點(diǎn)。比如：Y41是五樓指令信號等記顯示，Y41是由一樓指令信號的輔助繼電器M1控制；Y46是一樓上召喚信號登記顯示，Y46是由第一層上召喚輔助繼電器控制。</p><p>　　圖10 顯示梯形圖</p><p><b>　　總 結(jié)</

50、b></p><p>　　這次設(shè)計不僅讓我對PLC控制有了一定的了解，更讓我認(rèn)識到課上所學(xué)的東西是很有限的，設(shè)計的過程中需要我們不斷的查資料，整理，思考等等，不僅對電梯的控制有所了解，而且對設(shè)備的選擇也有或淺或深的認(rèn)識，最重要的是我們掌握了一種設(shè)計的方法，思維的方式，真是受益匪淺。感謝老師給我們一次動腦的機(jī)會，學(xué)而不思則罔，我想老師讓我們自由選題的目的大概就是讓我們自由地放飛我們的想像，也讓我們懂得行成于思

51、毀于隨的道理吧！期間得到了xx老師以及一些同學(xué)的指教與幫助在此感謝他們對我的幫助。是在老師以及各位同學(xué)的無私幫助下我才得以順利的完成此次PLC課程設(shè)計，讓我進(jìn)一步把PLC的理論知識運(yùn)用于實(shí)際與設(shè)計過程中。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]高欽和．可編程控制器應(yīng)用技術(shù)與設(shè)計．人民郵電出版社，2004。</p><

52、;p>　　[2]方承遠(yuǎn)．工廠電氣控制技術(shù). 機(jī)械工業(yè)出版社，2000。</p><p>　　[3]王兆義．可編程序控制器教程．機(jī)械工業(yè)出版社，2004。</p><p>　　[4]廖常初?？删幊绦蚩刂破鞯木幊谭椒ㄅc工程應(yīng)用。重慶大學(xué)出版社，2001。</p><p>　　[5]陳在平、趙相賓?？删幊绦蚩刂破骷夹g(shù)與應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計。機(jī)械工業(yè)出版社，2002。<

53、/p><p>　　[6]張運(yùn)波。工廠電氣控制技術(shù)。高等教育出版社，2001。</p><p>　　[7]郁漢琪．機(jī)床電氣及可編程序控制器實(shí)驗(yàn)、課程設(shè)計指導(dǎo)書．北京：高等教育出版社，2001 </p><p>　　[8]劉祖潤、胡俊達(dá)。畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)（電氣類專業(yè)適用）。機(jī)械工業(yè)出版社，1996。</p><p>　　[9]史國生。電氣控制與可編程序

54、控制器技術(shù)?；瘜W(xué)工業(yè)出版社，2004。</p><p>　　[10]胡學(xué)林?？删幊绦蚩刂破鹘坛蹋ɑA(chǔ)篇）。電子工業(yè)出版社，2003。</p><p>　　[11]張桂香。電氣控制與PLC應(yīng)用?；瘜W(xué)工業(yè)出版社，2003。</p><p>　　[12]袁任光?？删幊绦蚩刂破鳎≒C）應(yīng)用技術(shù)與實(shí)例?；侠砉ご髮W(xué)出版社，2001。</p><p>　

55、　[13]李俊秀、趙黎明?？删幊绦蚩刂破鲬?yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)?；瘜W(xué)工業(yè)出版社，2004。</p><p>　　[14]汪曉平。PLC可編程序控制器系統(tǒng)開發(fā)實(shí)例導(dǎo)航。人民郵電出版社，2004。</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　此次五層電梯PLC課程設(shè)計一共用兩個多星期的時間，期間感謝我的指導(dǎo)老師xx，這次課程設(shè)計是在