四層電梯課程設(shè)計(jì)報(bào)告

1、<p><b>　　信息與電氣工程學(xué)院</b></p><p><b>　　課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書</b></p><p>　?。?013 /2014 學(xué)年 第 2 學(xué)期）</p><p>　　課程名稱 ： 《可編程序控制器應(yīng)用》課程設(shè)計(jì) </p><p>　　題 目 ： 四層電梯模型電

2、氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) </p><p>　　專業(yè)班級(jí) ： 自動(dòng)化 </p><p>　　學(xué)生姓名 ： </p><p>　　學(xué) 號(hào)： </p><p>　　指導(dǎo)教師 ：

3、 </p><p>　　設(shè)計(jì)周數(shù) ： 2 周 </p><p>　　設(shè)計(jì)成績(jī) ： </p><p>　　201 年 月 日</p><p>　　四層電梯模型電

4、氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p><b>　　1、課程設(shè)計(jì)目的</b></p><p>　　用PLC構(gòu)成電梯自控系統(tǒng)，完成PLC應(yīng)用設(shè)計(jì)。</p><p><b>　　2 、課設(shè)設(shè)備</b></p><p>　　2.1.TVT-99A電梯模型</p><p>　　2.2實(shí)驗(yàn)連接

5、導(dǎo)線一套</p><p>　　2.3西門子S7-200設(shè)備一套</p><p><b>　　2.4計(jì)算機(jī)一臺(tái)</b></p><p><b>　　3、 課設(shè)要求</b></p><p>　　（1） 開始時(shí)，電梯處于任意一層。 </p><p>　　（2）&

6、#160;當(dāng)有外呼梯信號(hào)到來(lái)時(shí)，電梯響應(yīng)該呼梯信號(hào)，到達(dá)該樓層時(shí)，電梯停止運(yùn)行，電梯門打開，延時(shí)3S后自動(dòng)關(guān)門。 </p><p>　　（3） 當(dāng)有內(nèi)呼梯信號(hào)到來(lái)時(shí)，電梯響應(yīng)該呼梯信號(hào)，到達(dá)該樓層時(shí)，電梯停止運(yùn)行，電梯門打開，延時(shí)3S后自動(dòng)關(guān)門。 </p><p>　?。?）在電梯運(yùn)行過(guò)程中，電梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信號(hào)均不響應(yīng)

7、，但如果反向外呼梯信號(hào)前方向無(wú)其它內(nèi)、外呼梯信號(hào)時(shí)，則電梯響應(yīng)該外號(hào)，但不響應(yīng)二層向下外呼梯信號(hào)。同時(shí)，如果電梯到達(dá)三層，如果四層沒(méi)有任何呼梯信號(hào)，則電梯可以響應(yīng)三層向下外呼梯信號(hào)。 </p><p>　?。?） 電梯應(yīng)具有最遠(yuǎn)反向外梯響應(yīng)功能。例如：電梯在一樓，而同時(shí)有二層向下外呼梯，三層向下外呼梯，四層向下外呼梯，則電梯先去四樓響應(yīng)四層向下外呼梯信號(hào)。 </p>&

8、lt;p>　　（6） 電梯未平層或運(yùn)行時(shí)，開門按鈕和關(guān)門按鈕均不起作用。平層且電梯停止運(yùn)行后，按開門按鈕電梯門打開，按關(guān)門電梯門關(guān)閉</p><p>　　4、課程設(shè)計(jì)硬件部分</p><p>　　4.1.設(shè)計(jì)過(guò)程和有關(guān)說(shuō)明 </p><p>　　依據(jù)設(shè)計(jì)要求，要實(shí)現(xiàn)四層電梯實(shí)物模型的運(yùn)行，根據(jù)PLC程序，將S7-200PLC模塊與四層電梯實(shí)

9、物模型相連，首先要對(duì)PLC與四層電梯的呼叫信號(hào)、指示信號(hào)進(jìn)行分析，輸入信號(hào)與PLC的輸入端相對(duì)應(yīng)，輸出信號(hào)與PLC的輸出端相對(duì)應(yīng)，如圖1-2所示；其次是對(duì)PLC的輸入、輸出口進(jìn)行合理的分配，具體輸入、輸出點(diǎn)分配表如下表：</p><p><b>　　電梯模型圖</b></p><p>　　圖1-1 電梯模型圖</p><p><b>

10、;　　系統(tǒng)硬件接線圖</b></p><p>　　圖1-2 系統(tǒng)硬件接線圖</p><p><b>　　I/O分配表</b></p><p><b>　　4.2方案設(shè)計(jì)</b></p><p>　　4.2.1運(yùn)行過(guò)程分析</p><p>　　4.2.1.1電梯上行

11、分析</p><p>　　若電梯在上行過(guò)程中，某樓層有呼叫產(chǎn)生時(shí)，可分以下兩種情況：</p><p>　?。?）若呼叫層處于電梯當(dāng)前運(yùn)行層之上目標(biāo)運(yùn)行層之下，則電梯應(yīng)在完成前一指令之前先上行至該層，完成該層呼叫后再由近至遠(yuǎn)的完成其他各個(gè)呼叫運(yùn)作。</p><p>　　（2）呼叫層處于電梯當(dāng)前運(yùn)行層下，則電梯在完成前一指令之前不響應(yīng)該指令，直至電梯重新處于待命狀態(tài)為止

12、。</p><p>　　4.2.1.2電梯下行分析</p><p>　　若電梯在下行過(guò)程中，樓層有呼叫產(chǎn)生時(shí)，可分以下兩種情況：</p><p>　?。?）若呼叫層處于電梯當(dāng)前運(yùn)行之下目標(biāo)運(yùn)行層之上，則電梯應(yīng)在完成前一指令之前先下行至該層，完成該層呼叫后再由近至遠(yuǎn)地完成其他各個(gè)呼叫動(dòng)作。</p><p>　　（2）若呼叫層處于電梯運(yùn)行層之上，

13、則電梯在完成前一指令之前不響應(yīng)該指令，直至電梯重新處于待命狀態(tài)為止。</p><p>　　4.2.1.3控制分析</p><p>　　接受每個(gè)呼叫按鈕（包括內(nèi)部和外部的呼叫）的呼叫命令，并做出相應(yīng)的響應(yīng)。</p><p>　　電梯停在某一層（例如3層）時(shí)，此時(shí)按動(dòng)該層（3層）的呼叫按鈕（上呼叫或下呼叫），則相當(dāng)于發(fā)出打開電梯門命令，進(jìn)行開門的動(dòng)作過(guò)程；若此時(shí)電梯的轎

14、箱不在該層（在1、2、4層），則等到電梯關(guān)門后，按照不換向原則控制電梯向上或向下運(yùn)行。</p><p>　　電梯運(yùn)行的不換向原則是指電梯優(yōu)先響應(yīng)不改變現(xiàn)在電梯運(yùn)行方向的呼叫，直到這些命令全部響應(yīng)完畢后才響應(yīng)使電梯反方向運(yùn)行的呼叫。例如現(xiàn)在電梯的位置在1層和2層之間上行，此時(shí)出現(xiàn)了1層上呼叫、2層下呼叫和3層上呼叫，則電梯首先響應(yīng)三層上呼叫，然后再依此響應(yīng)2層下呼叫和1層上呼叫。</p><p&

15、gt;　　電梯在每一層都有1個(gè)行程開關(guān)，當(dāng)電梯碰到某層的行程開關(guān)時(shí)，表示電梯已經(jīng)到達(dá)該層。</p><p>　　當(dāng)按動(dòng)某個(gè)呼叫按鈕后，相應(yīng)的呼叫指示燈亮并保持，直到電梯響應(yīng)該呼叫為止。</p><p>　　當(dāng)電梯停在某層時(shí)，在電梯內(nèi)部按動(dòng)開門按鈕，則電梯門打開，按動(dòng)電梯內(nèi)部的關(guān)門按鈕，則電梯門關(guān)閉。但在電梯行進(jìn)期間電梯門是不能被打開的。</p><p><b&

16、gt;　　4.2.2流程圖</b></p><p><b>　　程序流程圖如下：</b></p><p><b>　　（1）總圖</b></p><p><b>　?。?）運(yùn)行分析圖</b></p><p>　　5、課程設(shè)計(jì)軟件部分</p><p

17、><b>　　程序流程圖如下：</b></p><p><b>　　主程序：</b></p><p>　　子程序--信號(hào)置位：</p><p>　　子程序--信號(hào)復(fù)位：</p><p>　　子程序—開關(guān)門控制：</p><p><b>　　網(wǎng)絡(luò)2：</b

18、></p><p><b>　　網(wǎng)絡(luò)3：</b></p><p>　　子程序—上下行控制：</p><p><b>　　6、課程設(shè)計(jì)總結(jié)</b></p><p>　　通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)收獲非常大。在PLC的專業(yè)知識(shí)方面有了很多的了解，自身的編程能力提高了很多；本組全體成員共同努力，集思廣益，非常

19、深切地體會(huì)到四個(gè)人思維火花碰撞的感覺(jué)。</p><p>　　PLC編程與我們以往接觸到的單片機(jī)的編程思路和方法有很大的區(qū)別，在時(shí)序分析、邏輯分析等方面得到了很大的鍛煉。雖然是簡(jiǎn)單的上下樓，其中所涉及到的各種情況的分析剛開始讓我們覺(jué)得很復(fù)雜，經(jīng)過(guò)兩個(gè)星期的學(xué)習(xí)，現(xiàn)在再回頭看一看覺(jué)得思路很清晰，也很簡(jiǎn)單，這就是進(jìn)步吧。</p><p>　　在四層電梯這個(gè)項(xiàng)目里，對(duì)我們來(lái)說(shuō)難度最大的應(yīng)該是任務(wù)（

20、4）了，經(jīng)過(guò)了多次的討論和摸索，我們終于成功的解決了這個(gè)問(wèn)題。當(dāng)看到自己親手編寫的程序是電梯按要求運(yùn)行時(shí)，心里非常的開心，也小有成就感。這次課設(shè)中對(duì)于團(tuán)隊(duì)合作也有所體會(huì)，集體討論固然重要，但是在集體討論完之后自我的反思、完善、并且將隊(duì)友的好方法加到自己的設(shè)計(jì)中去都是非常重要的，這也是自我能力提高所必需進(jìn)行的。</p><p><b>　　7、參考文獻(xiàn)</b></p><p

21、>　　[1] 李建興.可編程序控制器應(yīng)用技術(shù).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004.</p><p>　　[2] 陳宇，段鑫.可編程序控制器基礎(chǔ)及編程技巧.廣州：華南理工大學(xué)出版社，2002.</p><p>　　[3] 王永華.現(xiàn)代電器控制及PLC應(yīng)用技術(shù).北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2003.</p><p>　　[4] 高欽和.可編程控制器應(yīng)用技術(shù)與設(shè)計(jì)實(shí)例

22、.北京：人民郵電出版社，2004.</p><p>　　[5] 廖常初.PLC編程及應(yīng)用.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005</p><p>　　[6] 郁漢琪.《電氣控制與可編程序控制器》, 東南大學(xué)出版社,2003.</p><p>　　[7] 易傳祿主編.《可編程序控制器應(yīng)用指南》 , 上?？破粘霭嫔?2004.</p><p>　　[8]