四層電梯plc課程設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　引言3</b></p><p>　　第一章 課程設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求分析4</p><p>　　1.1課程設(shè)計(jì)內(nèi)容4</p><p>　　1.2 課程設(shè)計(jì)要求分析6</p><p>　　第二章 程序框圖

2、及I/O編號(hào)分配7</p><p>　　2.1 程序框圖7</p><p>　　2.2 I/O編號(hào)分配8</p><p>　　第三章 PLC機(jī)型的選擇9</p><p>　　第四章 PLC課程設(shè)計(jì)總結(jié)10</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)11</b></p><

3、;p><b>　　附錄12</b></p><p><b>　　引言</b></p><p>　　伴隨著工廠自動(dòng)化程度的提高，PLC可編程控制器在工廠中的應(yīng)用也越來越廣泛，而且?guī)缀跎婕暗焦S的各個(gè)方面，包括供電，生產(chǎn)，物料管理，運(yùn)輸?shù)鹊?。本文旨在通過實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取控制系統(tǒng)這樣一個(gè)典型的實(shí)例，來展現(xiàn)PLC在自動(dòng)化生產(chǎn)中的應(yīng)用，同時(shí)利用這個(gè)典型

4、的應(yīng)用只要稍加變化就可以擴(kuò)展為其他控制系統(tǒng)。</p><p>　　PLC是一種用于自動(dòng)化實(shí)時(shí)控制的數(shù)位邏輯控制器，廣泛應(yīng)用于目前的工業(yè)控制領(lǐng)域。在PLC出現(xiàn)之前一般要使用成百上千的繼電器以及計(jì)數(shù)器才能組成具有相同功能的自動(dòng)化系統(tǒng)。而現(xiàn)在，經(jīng)過編程的簡(jiǎn)單的PLC已經(jīng)代替了這些大型裝置。可程式邏輯控制器的系統(tǒng)程序一般在出廠前已經(jīng)初始化完畢，用戶可以根據(jù)自己的需要編程來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化要求。</p><p

5、>　　第一章 課程設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求分析</p><p><b>　　1.1課程設(shè)計(jì)內(nèi)容</b></p><p>　　參考圖1-1四層電梯模型示意圖進(jìn)行四層電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。</p><p>　　設(shè)計(jì)內(nèi)容：設(shè)計(jì)四層電梯控制系統(tǒng)的硬件電路（主電路硬件接線設(shè)計(jì)和PLC外部連線圖）；進(jìn)行PLC控制程序編制與調(diào)試；撰寫課程設(shè)計(jì)報(bào)告；完成課程設(shè)計(jì)

6、答辯。</p><p>　　四層電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求： </p><p><b>　　1）基本功能：</b></p><p>　　電梯應(yīng)包括各樓層外呼梯開關(guān)，其中1層只有向上開關(guān)；4層只有向下開關(guān)；中間層（2、3層）具有上、下各兩個(gè)開關(guān)。</p><p>　　電梯轎廂內(nèi)部應(yīng)具有完善的控制按鈕，主要包括：1~4層目標(biāo)樓層

7、請(qǐng)求按鈕；強(qiáng)制開門按鈕；強(qiáng)制關(guān)門按鈕；故障報(bào)警按鈕。</p><p>　　電梯井內(nèi)應(yīng)設(shè)置樓層檢測(cè)信號(hào)，對(duì)電梯位置進(jìn)行檢測(cè)。各樓層設(shè)置電梯位置指示燈，指示燈亮表示電梯位于該層，指示燈滅表示電梯離開該層。</p><p>　　程序調(diào)試時(shí)利用小燈指示電梯運(yùn)行方向和開關(guān)門動(dòng)作。電梯設(shè)置向上、向下運(yùn)行指示燈；電梯開、關(guān)門各設(shè)置開門和關(guān)門運(yùn)行指示燈。</p><p>　　電梯開

8、、關(guān)門動(dòng)作控制應(yīng)設(shè)置開門和關(guān)門到位檢測(cè)裝置進(jìn)行開關(guān)門狀態(tài)檢測(cè)。</p><p>　　電梯控制程序應(yīng)具有優(yōu)先響應(yīng)判別功能，對(duì)樓道內(nèi)和電梯內(nèi)的電梯運(yùn)行請(qǐng)求信號(hào)進(jìn)行綜合判優(yōu)后依次響應(yīng)電梯請(qǐng)求響應(yīng)信號(hào)。電梯運(yùn)行應(yīng)盡量按照效率最高的原則設(shè)置其運(yùn)行方式。</p><p>　　其他電梯運(yùn)行控制由設(shè)計(jì)同學(xué)自行規(guī)定，要求控制設(shè)置合理，控制功能完善。</p><p><b>

9、　　2）擴(kuò)展功能：</b></p><p>　　設(shè)置自動(dòng)關(guān)門功能，即電梯響應(yīng)某層請(qǐng)求信號(hào)后停于該層，電梯門自動(dòng)打開，當(dāng)電梯門打開到位后，啟動(dòng)定時(shí)功能，在定時(shí)10s后電梯門自動(dòng)關(guān)閉。</p><p>　　在定時(shí)期間強(qiáng)制開關(guān)門信號(hào)具有高優(yōu)先級(jí)，即如果按下強(qiáng)制開門信號(hào)則關(guān)門定時(shí)器復(fù)位，當(dāng)強(qiáng)制開門按鈕松開后重新開始關(guān)門定時(shí)。強(qiáng)制關(guān)門信號(hào)可以優(yōu)先結(jié)束關(guān)門定時(shí)狀態(tài)，提前啟動(dòng)關(guān)門動(dòng)作。<

10、;/p><p>　　1.2 課程設(shè)計(jì)要求分析</p><p><b>　　1 內(nèi)外呼叫控制</b></p><p>　　在電梯內(nèi)各層呼叫控制中，設(shè)計(jì)成當(dāng)有乘客按下某層的呼叫按鍵時(shí)，是相應(yīng)的指示燈亮，但不能立即啟動(dòng)電梯。某呼叫信號(hào)一直保持到電梯到達(dá)某層后且呼叫信號(hào)與電梯運(yùn)行方向相同時(shí)才被撤銷。</p><p><b>

11、;　　2上下行控制</b></p><p>　?。?）電梯分別在1，2,3,4層設(shè)置呼叫按鈕。</p><p>　　（2）上下行指示燈不能同時(shí)亮1,2,3,4樓指示燈不能同時(shí)亮。在一個(gè)呼叫請(qǐng)求完成以前，不接受新的呼叫請(qǐng)求。</p><p><b>　　3開門控制 </b></p><p>　　電梯的開關(guān)門控制

12、信號(hào)是互鎖的，為了實(shí)現(xiàn)電梯的安全運(yùn)行。 </p><p>　　第二章 程序框圖及I/O編號(hào)分配</p><p><b>　　2.1 程序框圖</b></p><p>　　2.2 I/O編號(hào)分配</p><p>　　X0-X3樓層呼叫信號(hào) X10-X13樓層位置信號(hào)</p><p>　　Y

13、6上行指示 Y7下行指示</p><p>　　Y0上行驅(qū)動(dòng) Y1下行驅(qū)動(dòng)</p><p>　　Y10-Y13樓層呼叫指示燈</p><p>　　Y20-Y277段數(shù)碼顯示管</p><p>　　第三章 PLC機(jī)型的選擇</p><p>　　PLC按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型，按CPU字長(zhǎng)分為1位，4位，8位，16位，32位

14、，64位等。整體型的PLC的I/O點(diǎn)數(shù)固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統(tǒng)；模塊型的PLC提供多種I/O或插卡，因此用戶可教合理的選擇和配置控制系統(tǒng)，功能擴(kuò)展靈活，一般用于大中型控制系統(tǒng)。</p><p><b>　　1 出點(diǎn)數(shù)的估算</b></p><p>　　點(diǎn)數(shù)估算時(shí)應(yīng)考錄適當(dāng)?shù)挠嗔?，通常根?jù)統(tǒng)計(jì)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，在增加10%-20%的可擴(kuò)展。余量后，作

15、為輸入輸出點(diǎn)數(shù)估算數(shù)據(jù)。</p><p><b>　　2 控制功能的選擇</b></p><p>　　PLC主要用于順序邏輯控制，因此，大多數(shù)場(chǎng)合采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時(shí)也采用專用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，提高PLC的處理速度和節(jié)省儲(chǔ)存器容量。</p><p><b>　　3 機(jī)型的選擇</b&

16、gt;</p><p>　　目前，國(guó)內(nèi)眾多的生產(chǎn)廠家生產(chǎn)了多種系列功能各異的PCL產(chǎn)品，根據(jù)對(duì)輸入輸出點(diǎn)的選擇，對(duì)儲(chǔ)存容量的選擇，對(duì)響應(yīng)時(shí)間的選擇以及輸出負(fù)載的特點(diǎn)的選擇，一般使用三菱公司的FX2N系列作為電梯的控制器。</p><p>　　第四章 PLC課程設(shè)計(jì)總結(jié)</p><p>　　本系統(tǒng)主要以PLC 為核心，利用PLC的強(qiáng)大的控制功能，實(shí)現(xiàn)了利用可編程控制器

17、控制電梯的功能，具有接線簡(jiǎn)單，編程直觀，擴(kuò)展容易等特點(diǎn)。當(dāng)電梯的功能增加時(shí)，硬件接線只需增加行程開關(guān)輸入信號(hào)。原來的接線不需改變，軟件上只需增加相應(yīng)程序以及輸出的功能，要改的地方少。調(diào)試結(jié)果表明，在適應(yīng)性，精準(zhǔn)性和可靠性方面，達(dá)到了設(shè)計(jì)的要求，表明該設(shè)計(jì)方案是可行的。</p><p>　　通過本設(shè)計(jì)，我學(xué)習(xí)到了很多東西，在工作的細(xì)心上也得到了提高。并且，更了解了有關(guān)可編程控制器的功能。在設(shè)計(jì)中，老師經(jīng)常講解不懂得

18、地方，教我怎么入門，是我能盡快完成，給了我很大的幫助。在此，對(duì)老師給予的幫助和關(guān)心致以最真誠的謝意！</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 史國(guó)生主編. 電氣控制與可編程控制器技術(shù).北京:化學(xué)工業(yè)出版社.2004</p><p>　　[2] 王永華.現(xiàn)代電氣及可編程控制技術(shù). 北京:北京航空航天大學(xué)出版社.2

19、002</p><p>　　[3] 鄧則名.電器與可編程控制器應(yīng)用技術(shù).北京:機(jī)械工業(yè)出版社.1997</p><p>　　[4] 徐世許.可編程序控制器原理應(yīng)用網(wǎng)絡(luò).合肥:中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社.2001</p><p>　　[5] 王澤元.可編程序控制器實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書.長(zhǎng)春:自編實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書.2010</p><p><b>　　附錄