plc課程設(shè)計(jì)--三層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、<p>　　PLC控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)</p><p>　　題目： 三層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) </p><p><b>　　前言</b></p><p>　　可編程控制器作為一種工業(yè)控制微型計(jì)算機(jī)，它以其編程方便、操作簡單尤其是它的高可控性等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)生產(chǎn)過程中得到了廣泛的應(yīng)用。它應(yīng)用大規(guī)模集成電路，微型機(jī)技術(shù)和通訊技術(shù)的發(fā)展成果，逐步形

2、成了具有多種優(yōu)點(diǎn)和微型，中型，大型，超大型等各種規(guī)格的系列產(chǎn)品，應(yīng)用于從繼電器控制系統(tǒng)到監(jiān)控計(jì)算機(jī)之間的許多控制領(lǐng)域。隨著社會的不斷發(fā)展，樓房越來越高，而電梯成為了高層樓房的必須設(shè)備。電梯從手柄開關(guān)操縱電梯、按鈕控制電梯發(fā)展到了現(xiàn)在的群控電梯，為高層運(yùn)輸做出了不可磨滅的貢獻(xiàn)。PLC在電梯升降控制上的應(yīng)用主要體現(xiàn)在它的邏輯開關(guān)控制功能。由于PLC具有邏輯運(yùn)算，計(jì)數(shù)和定時(shí)以及數(shù)據(jù)輸入輸出的功能。在電梯升降過程中，各種邏輯開關(guān)控制與PLC很好

3、的結(jié)合，很好的實(shí)現(xiàn)了對電梯的控制。</p><p>　　在PLC課程設(shè)計(jì)中，我組設(shè)計(jì)了一個(gè)三層電梯控制系統(tǒng)，并且將西門子公司S7-200系列可編程控制器與其結(jié)合并應(yīng)用起來，在學(xué)完《電氣控制與PLC應(yīng)用》課程后，我們在設(shè)計(jì)過程中較為得心應(yīng)手，不至于從頭開始。整個(gè)過程包括了方案討論，程序設(shè)計(jì)，程序修改，上機(jī)調(diào)試等，在程序設(shè)計(jì)方面花了比較多的時(shí)間，主要考慮到電梯分別停在一層、二層和三層時(shí)在其他樓層呼叫等各種情況。每當(dāng)遇

4、到困難時(shí)，我組都積極與老師聯(lián)系討論，深入分析研究問題，在整個(gè)過程中，我與我的組員都相互配合，相互學(xué)習(xí)。</p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　引言.....................................</p><p>　　1.1課程設(shè)計(jì)目的...............................

5、.......</p><p>　　1.2設(shè)計(jì)技術(shù)指標(biāo)與要求................................</p><p>　　二、總體方案設(shè)計(jì).............................</p><p>　　2.1系統(tǒng)硬件配置及組成原理...........................</p><p>　

6、　2.2 PLC的基本組成...................................</p><p>　　2.3 CPU模塊的技術(shù)指標(biāo)..............................</p><p>　　2.4 PLC工作原理....................................</p><p>　　2.5 系統(tǒng)變量定義及分

7、配表...........................</p><p>　　2.6 系統(tǒng)接線圖設(shè)計(jì)................................. </p><p>　　三、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)...........................</p><p>　　3.1 流程圖設(shè)計(jì).......................

8、.............</p><p>　　3.2 設(shè)計(jì)思路......................................</p><p>　　系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析.....................</p><p>　　4.1 硬件調(diào)試.....................................</p><p

9、>　　4.2 軟件調(diào)試..................................... </p><p>　　4.3 結(jié)果分析.....................................</p><p>　　五、結(jié)束語................................</p><p>　　六、參考資料...........

10、...................</p><p>　　七、附錄..................................</p><p><b>　　一、引言</b></p><p>　　可編程邏輯控制器簡稱PLC,它早期時(shí)候用來代替繼電器控制系統(tǒng)的，因此功能較為簡單，只能進(jìn)行開關(guān)量邏輯控制。而隨著微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技

11、術(shù)的發(fā)展最后被國際電工委員會定義為是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。當(dāng)今，隨著PLC技術(shù)的發(fā)展及其應(yīng)用的推進(jìn)，PLC已成為系統(tǒng)自動化、信息化、遠(yuǎn)程化及智能化的重要支柱。因而，學(xué)習(xí)PLC不僅是自動化系統(tǒng)集成的設(shè)計(jì)、使用與維修人員的迫切要求?？删幊绦蚩刂破魇俏⑿陀?jì)算機(jī)技術(shù)與繼電器常規(guī)控制技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物，是在順序控制的基礎(chǔ)上發(fā)氈起來的新型控制器，是一種以微處理器為核心用作數(shù)字控制的專用計(jì)算機(jī)。它是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)組

12、成，具有可靠性高，抗干擾性能力強(qiáng)；編程簡單易學(xué)；功能完善，適應(yīng)性強(qiáng)；使用簡單，調(diào)試維修方便；體積小、重量輕、功耗低等特點(diǎn)。目前它正朝著在系統(tǒng)構(gòu)成規(guī)模上，向大、小兩個(gè)方面發(fā)展；開發(fā)各種智能模塊，不斷增強(qiáng)過程控制能力；向網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展，通信聯(lián)網(wǎng)功能不斷增強(qiáng)；編程語言與編程工具向標(biāo)準(zhǔn)化和高級化發(fā)展；發(fā)展容錯(cuò)技術(shù)等5方面的發(fā)展。自從誕生以來，獲得了極其廣泛的應(yīng)用，對工業(yè)生產(chǎn)自動化程度的提高起到非常巨大的作用。</p><p>

13、;　　1.1 課程設(shè)計(jì)目的</p><p>　　熟悉PLC軟件的應(yīng)用、進(jìn)一步熟練操作該軟件、便以后應(yīng)用。</p><p>　　由簡單的程序設(shè)計(jì)到更復(fù)雜的程序設(shè)計(jì)、功能更齊全、深入了解PLC的</p><p><b>　　設(shè)計(jì)與技巧。</b></p><p>　　掌握PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法、包括設(shè)計(jì)過程步驟、模塊選用等。

14、</p><p>　　1.2 設(shè)計(jì)技術(shù)指標(biāo)與要求</p><p>　　分析系統(tǒng)輸入信號，包括保護(hù)、工作狀態(tài)選擇、開/關(guān)門控制、位置檢測、</p><p><b>　　呼梯、速度控制等。</b></p><p>　　分析系統(tǒng)輸出信號，包括開/關(guān)門、上行、下行、報(bào)警器、指示燈等。</p><p>　　

15、根據(jù)以上情況選擇S7-200PLC型號。</p><p>　　分配PLC輸入輸出點(diǎn)。</p><p><b>　　設(shè)計(jì)其接線示意圖。</b></p><p>　　按照實(shí)際要求和I/O分配編寫程序。</p><p><b>　　二、總體方案設(shè)計(jì)</b></p><p>　　2.

16、1系統(tǒng)硬件配置及組成原理</p><p>　　我組設(shè)計(jì)的三層電梯控制系統(tǒng)的主要功能有：①樓層指示燈亮?xí)r表示停在相應(yīng)的樓層，②每當(dāng)停在各樓層時(shí)其樓層指示燈閃爍1秒接著常亮，③有呼叫的樓層有響應(yīng)，反之沒有，④電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫，下降途中只響應(yīng)下降呼叫，任何反方向的呼叫均無效。</p><p>　　在整個(gè)PLC課程設(shè)計(jì)過程中，我主要負(fù)責(zé)查找資料，程序設(shè)計(jì)和調(diào)試，在選擇方案時(shí)組織我組隊(duì)員參

17、與討論，在遇到困難時(shí)聯(lián)系老師解決問題，協(xié)助我組隊(duì)員完成PLC課題設(shè)計(jì)報(bào)告。</p><p>　　PLC課程設(shè)計(jì)要求具有較強(qiáng)的理論知識，結(jié)合實(shí)踐上機(jī)調(diào)試，分析理解能力和故障排除能力，是一個(gè)綜合性較強(qiáng)的課程設(shè)計(jì)，這也是本系開設(shè)此課程設(shè)計(jì)的目的和初衷。</p><p>　　2.2 PLC的基本組成</p><p>　　PLC的型號、規(guī)格繁多。它主要由中央處理單元CPU、存

18、儲器、I/O、編程器等組成。</p><p>　　（1）中央處理器（CPU）</p><p>　　PLC中系統(tǒng)程序賦予的功能，接收并存儲從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)。 用掃描方式接收現(xiàn)場裝置的狀態(tài)，并存入輸入映像寄存器。 診斷電源、PLC內(nèi)部電路工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯(cuò)誤。 PLC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后，從存儲器中逐條讀取永和程序，按指令規(guī)定的任務(wù)，產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號，曲啟閉有關(guān)控制電路。分

19、時(shí)分渠道地去執(zhí)行數(shù)據(jù)的存儲、傳送、組合、比較和變換等動作，完成用戶程序中規(guī)定的邏輯運(yùn)算或算術(shù)運(yùn)算等任務(wù)。根據(jù)運(yùn)算結(jié)果，更新有關(guān)標(biāo)志位的狀態(tài)和輸出映像寄存器的內(nèi)容，在有輸出映像寄存器的狀態(tài)或數(shù)據(jù)寄存器的有關(guān)內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)輸出控制、制表、答應(yīng)或數(shù)據(jù)通訊等。</p><p><b>　　（2）存儲器</b></p><p>　　系統(tǒng)程序存儲器 該存儲器存放系統(tǒng)程序(系統(tǒng)軟件)。

20、系統(tǒng)程序是PLC研制者所編的程序，它是決定PLC性能的關(guān)鍵。系統(tǒng)程序包括監(jiān)控程序,解釋程序、故障自診斷程序、標(biāo)準(zhǔn)子程序庫及其他各種管理程序等。系統(tǒng)程序由制造廠家提供，一般都固化在ROM或EPROM中，用戶不能直接存取。系統(tǒng)程序用來管理、協(xié)調(diào)PLC各部分的工作，翻譯、解釋用戶程序，進(jìn)行故障診斷等。 用戶程序存儲器 該存儲器存放用戶程序(應(yīng)用軟件)。用戶程序是用戶為解決實(shí)際問題并根據(jù)PLC的指令系統(tǒng)而編制的程序，它通過編程器輸入，經(jīng)CP

21、U存放入用戶存儲器。為便于程序的調(diào)試、修改、擴(kuò)充.、完善，該存儲器使用RAM。</p><p>　?。?）輸入輸出接口(簡稱I/O)</p><p>　　輸入輸出接口是CPU與工業(yè)現(xiàn)場裝置之間的連接部分，是PLC的重要組成部分。與微機(jī)的1/O接口工作于弱電的情況不同， PLC的I/O接口是按強(qiáng)電要求設(shè)計(jì)的，即其輸入接口可以接受強(qiáng)電信號，其輸出接口可以直接和強(qiáng)電設(shè)備相連接。</p>

22、;<p><b>　?。?）編程器</b></p><p>　　編程器是PLC中一種主要的外部設(shè)備，它是開發(fā)、維護(hù)PLC控制系統(tǒng)的必備設(shè)備。編程器用于用戶程序的編制、編輯、調(diào)試、檢查和監(jiān)視，還可以通過其鍵盤去調(diào)用與顯示PLC的一些內(nèi)部狀態(tài)和系統(tǒng)參數(shù)。它通過通信端口與CPU聯(lián)系，完成人機(jī)對話連接。編程器上有供編程用的各種功能鍵和顯示燈，以及編程、監(jiān)控轉(zhuǎn)換開關(guān)。編程器的鍵盤采用梯形

23、圖語言鍵符，也可以采用軟件指定的功能鍵符，通過屏幕對話方式進(jìn)行編程。</p><p><b>　　外部設(shè)備</b></p><p>　　一般PLC都配有盒式收音機(jī)、打印機(jī)、EPROM寫入器、高分辨率屏彩色圖形監(jiān)控系統(tǒng)等設(shè)備。</p><p>　　2.3 CPU226模塊的技術(shù)指標(biāo)</p><p>　　（1）主控模塊（CP

24、U模塊）</p><p>　　目前市場上S7-22*系列PLC已基本取代了第一代S7-21*系列PLC，并成為市場中的主流產(chǎn)品。S7-22*系列有CPU 221、CPU 222、CPU 224、CPU 224XP、CPU 226、CPU 226XM 6種不同型號。CPU 221無擴(kuò)展功能，適于用作小點(diǎn)數(shù)的微型控制器。CPU 222有擴(kuò)展功能，CPU 224具有較強(qiáng)控制功能的控制器。CPU 226和CPU 226X

25、M適用于復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)，可擴(kuò)展到248點(diǎn)數(shù)字量和35路模擬量，有2個(gè)RS485通信接口。</p><p>　　CPU226集成24輸入/16輸出共40個(gè)數(shù)字量I/O 點(diǎn)?？蛇B接7個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至248路數(shù)字量I/O 點(diǎn)或35路模擬量I/O 點(diǎn)。26K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。2個(gè)RS485通

26、訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統(tǒng)，具有更多的輸入/輸出點(diǎn)，更強(qiáng)的模塊擴(kuò)展能力，更快的運(yùn)行速度和功能更強(qiáng)的內(nèi)部集成特殊功能?？赏耆m應(yīng)于一些4復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)。</p><p><b>　　（3）功能模塊</b></p><p>　　如：快給進(jìn)和慢給進(jìn)驅(qū)動定位模塊FM351、伺服

27、電機(jī)位模塊FM354等，主要</p><p>　　用于實(shí)時(shí)性要求高，存儲量要求大的過程信號處理。</p><p>　?。?）信號模塊（SM）</p><p>　　該模塊可以使不同的過程信號電平和S7-3OO內(nèi)部信號電平相匹配。</p><p>　?。?）通信處理器（CP）</p><p>　　該模塊可用于PLC與PLC

28、或PLC與其他設(shè)備進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)通信。如：CP340(具有</p><p>　　RS-32C口)、CP342-5DP(現(xiàn)場總線聯(lián)網(wǎng))等。</p><p>　　2.4 PLC工作原理</p><p>　　作為一種特殊形式的電腦控制系統(tǒng)，PLC是利用電腦技術(shù)對傳統(tǒng)的硬件邏輯控制系統(tǒng)---繼電器控制柜---進(jìn)行“硬件軟化”的結(jié)果，但在運(yùn)行方式上PLC的軟件邏輯也與繼電器控制系統(tǒng)

29、的硬件邏輯存在根本性的區(qū)別。</p><p>　　繼電器控制系統(tǒng)的硬件邏輯采用的是并行運(yùn)行的方式，即如果一個(gè)繼電器的線圈通電或者放電，該繼電器的所有觸點(diǎn)（不論是常開還是常閉、也不論其處於繼電器線路的哪個(gè)位置上）都會立即同時(shí)動作；而PLC的軟件邏輯是通過CPU逐行掃描執(zhí)行用戶程序來實(shí)現(xiàn)的，即如果一個(gè)邏輯線圈被接通或斷開，該線圈的所有觸點(diǎn)并不會立即動作，必須等掃描到該觸點(diǎn)時(shí)才會動作。為了消除兩者之間由於運(yùn)行方式不同而

30、造成的這種差異，PLC在程序運(yùn)行方式、輸入輸出操作、特殊功能模板等方面作了特別的考慮。循環(huán)掃描∶PLC采用了一種不同於普通微型電腦的運(yùn)行方式---循環(huán)掃描方式。因?yàn)槔^電器控制柜中各類觸點(diǎn)的動作時(shí)間一般超過100ms，因此只要PLC運(yùn)行整個(gè)用戶程序的時(shí)間---掃描周期---小於100ms，其運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制柜就沒有什麼差別。建立I/O映像區(qū)∶PLC在輸入輸出操作上采用定時(shí)采樣、定時(shí)輸出的方式。即在一個(gè)掃描周期的固定時(shí)刻（一般在掃描周期

31、的開始或結(jié)束）采樣所有的輸入點(diǎn)，采樣結(jié)果存入RAM中一個(gè)區(qū)域（輸入映像區(qū)）。這樣在執(zhí)行程序時(shí)，所需的現(xiàn)場訊息全部從輸入映像區(qū)中取用，不直接從現(xiàn)場取樣。同樣控制訊息輸出也不是采取生成一個(gè)就輸出一個(gè)</p><p>　　綜合以上所述，在完成系統(tǒng)自身初始化以後，PLC系統(tǒng)執(zhí)行用戶程序的循環(huán)掃描方式可分為三個(gè)階段∶輸入掃描、程序掃描、輸出掃描。而計(jì)算量比較大或者響應(yīng)實(shí)時(shí)性比較高的應(yīng)用則由自帶CPU的專用模板和專用軟件來實(shí)

32、現(xiàn)。</p><p>　　2.5 系統(tǒng)變量定義及分配表</p><p><b>　　圖1</b></p><p>　　2.6 系統(tǒng)接線圖設(shè)計(jì)</p><p><b>　　模擬裝置介紹</b></p><p><b>　　圖 2</b></p>

33、<p>　　S1、S2、S3分別為轎廂內(nèi)一層、二層、三層電梯內(nèi)選按鈕；D2、D3分別為二層、三層電梯外下降呼叫按鈕；U1、U2分別為一層、二層電梯外上升呼叫按鈕；SQ1、SQ2、SQ3分別為一層、二層、三層行程開關(guān)，模擬實(shí)際電梯位置傳感器的作用。</p><p>　　L1、L2、L3分別為一層、二層、三層電梯位置指示燈；DOWN為電梯下降狀態(tài)指示燈；UP為電梯上升狀態(tài)指示燈；SL1、SL2、SL3分

34、別為轎廂內(nèi)一層、二層、三層電梯內(nèi)選指示燈。</p><p><b>　　控制要求</b></p><p>　　電梯由安裝在各樓層門口的上升和下降呼叫按鈕進(jìn)行呼叫操縱，其操縱內(nèi)容為電梯運(yùn)行方向。電梯轎箱內(nèi)設(shè)有樓層內(nèi)選按鈕S1～S3，用以選擇需停靠的樓層。L1為一層指示、L2為二層指示、L3為三層指示，SQ1～SQ3為到位行程開關(guān)。電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫，下降途中只響

35、應(yīng)下降呼叫，任何反方向的呼叫均無效。例如，電梯停在由一層運(yùn)行至三層的過程中，在二層轎箱外呼叫時(shí)，若按二層上升呼叫按鈕，電梯響應(yīng)呼叫；若按二層下降呼叫按鈕，電梯運(yùn)行至二層時(shí)將不響應(yīng)呼叫運(yùn)行至三層，然后再下降，響應(yīng)二層下降呼叫按鈕。</p><p>　　電梯位置由行程開關(guān)SQ1、SQ2、SQ3決定，電梯運(yùn)行由手動依次撥動行程開關(guān)完成，其運(yùn)行方向由上升、下降指示燈UP、DOWN決定。</p><p&

36、gt;　　例如：閉合開關(guān)SQ1，電梯位置指示燈L1亮，表示電梯停在1層，這時(shí)按下三層下呼按鈕D3，上升指示燈UP亮，電梯處于上升狀態(tài)。斷開SQ1、閉合SQ2，L1滅、L2亮，表示電梯運(yùn)行至二層，上升指示燈UP仍亮；斷開SQ2、閉合SQ3，電梯運(yùn)行至三層，上升指示燈UP滅，電梯結(jié)束上升狀態(tài)，以此類推。</p><p>　　當(dāng)電梯在三層時(shí)（開關(guān)SQ3閉合），電梯位置指示燈L3亮。按下轎廂內(nèi)選開關(guān)S1，電梯進(jìn)入下降狀態(tài)

37、。在電梯從三層運(yùn)行至一層的過程中，若按下二層上呼U2與下呼按鈕D2，由于電梯處于下降狀態(tài)中，電梯將只響應(yīng)二層下呼，不響應(yīng)二層上呼。當(dāng)電梯運(yùn)行至二層時(shí)，電梯停在二層，當(dāng)電梯運(yùn)行至一層時(shí)，一層內(nèi)選指示燈SL1滅，下降指示燈DOWN滅，上升指示燈UP亮，電梯轉(zhuǎn)為上升狀態(tài)，響應(yīng)二層上呼，當(dāng)電梯運(yùn)行至二層時(shí)，上升指示燈UP滅。</p><p>　　每當(dāng)?shù)竭_(dá)樓層若電梯門指示燈不閃爍則繼續(xù)前進(jìn)，否則執(zhí)行電梯門開關(guān)動作。<

38、/p><p><b>　　三、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　3.1 流程圖設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　3.2 設(shè)計(jì)思路</b></p><p>　　電梯在上升的過程中只響應(yīng)向上的呼叫，在下降的過程中只響應(yīng)向下的呼叫，電梯向上或向下的呼叫執(zhí)行完成后再

39、執(zhí)行反向呼叫。</p><p>　　電梯等待呼叫時(shí)，同時(shí)有不同呼叫時(shí)，誰先呼叫執(zhí)行誰。</p><p>　　具有呼叫記憶、內(nèi)選呼叫指示功能。</p><p>　　具有樓層顯示、方向指示、到站聲音提示功能。</p><p><b>　　系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析</b></p><p><b>

40、　　4.1 硬件調(diào)試</b></p><p>　　根據(jù)系統(tǒng)要求選擇相應(yīng)的硬件設(shè)備，并根據(jù)I/O分配，按要求連接電路，并檢查電路是否正確，確保電路安全后打開電源開關(guān)，等待軟件調(diào)試和程序下載。之后操作各個(gè)輸入量進(jìn)行相應(yīng)的功能檢驗(yàn)。</p><p><b>　　4.2 軟件調(diào)試</b></p><p>　　按接線圖接好線后，用STEP7編

41、程軟件編輯程序指令，完成程序編輯后，進(jìn)行程序編譯檢查程序是否存在語法錯(cuò)誤，無誤后導(dǎo)出，然后使用S7-200漢化版軟件進(jìn)行仿真 ，觀察運(yùn)行過程。</p><p>　　打開仿真軟件后，輸入軟件鑰匙密令，進(jìn)入到仿真仿真窗口，然后進(jìn)行各相關(guān)配置，將CPU設(shè)置為226型號的形式，選擇程序，點(diǎn)擊粘貼程序出現(xiàn)的界面如圖圖3所示。</p><p><b>　　圖 3</b></

42、p><p><b>　　五、結(jié)束語</b></p><p>　　在這次PLC課程設(shè)計(jì)中，讓我感到不足的地方是在開始動手設(shè)計(jì)程序前，沒有系統(tǒng)和完整的分析三層電梯控制系統(tǒng)，沒有在本子上具體列出三層電梯控制系統(tǒng)的所有情況，導(dǎo)致在動手設(shè)計(jì)程序時(shí)想到有多少種情況就加多少，從而在設(shè)計(jì)程序上花費(fèi)了較多的時(shí)間。另外，在剛開始我把UP和DOWN指示燈作為電梯的運(yùn)動狀態(tài)時(shí)，發(fā)現(xiàn)了一些我修改不

43、了的錯(cuò)誤，百思不得其解，最后我把UP和DOWN指示燈修改為電梯的運(yùn)動方向，之前的問題既迎刃而解又實(shí)現(xiàn)了我想要的要求。</p><p>　　通過本次設(shè)計(jì)，讓我很好的鍛煉了理論聯(lián)系實(shí)際，與具體項(xiàng)目、課題相結(jié)合開發(fā)、設(shè)計(jì)產(chǎn)品的能力。既讓我們懂得了怎樣把理論應(yīng)用于實(shí)際，又讓我們懂得了在實(shí)踐中遇到的問題怎樣用理論去解決。 </p><p>　　在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工

44、作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的也不太好，但是在設(shè)計(jì)過程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益。</p><p><b>　　六、參考資料</b></p><p>　　[1]陳建民.電氣控制與PLC應(yīng)用[

45、M]. 北京：電子工業(yè)出版社.2011.</p><p>　　[2]侍壽永S7-200 PUC編程及應(yīng)用項(xiàng)目教程機(jī)械工業(yè)出版社</p><p>　　[3] 梅麗鳳.電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2012.3</p><p>　　[4] 俞國亮.PLC原理與應(yīng)用.清華大學(xué)出版社.2005.6 </p><p><b>