教育機(jī)器人軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā).pdf

1、教育機(jī)器人是一個(gè)通用的智能化教育平臺(tái),融合了現(xiàn)代工業(yè)設(shè)計(jì)、機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)軟硬件、人工智能等諸多領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)。軟件系統(tǒng)是教育機(jī)器人平臺(tái)的重要組成部分,提供的功能包括:算法編輯環(huán)境、可視化仿真環(huán)境、機(jī)器人控制等。目前應(yīng)用的教育機(jī)器人軟件系統(tǒng)功能單一,針對(duì)性差,不能發(fā)揮教育機(jī)器人的性能。因此,開發(fā)融合先進(jìn)教學(xué)理念、功能豐富、高效的教育機(jī)器人軟件系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)教育機(jī)器人平臺(tái)的重中之重。本文依托東北大學(xué)“985工程”流程工業(yè)綜合自動(dòng)化科技創(chuàng)新平

2、臺(tái),在研究現(xiàn)有教育機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)和開發(fā)了滿足功能要求的教育機(jī)器人軟件系統(tǒng),并對(duì)系統(tǒng)的有效性進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。本文的主要研究?jī)?nèi)容如下:
　　 1.從教育機(jī)器人軟件系統(tǒng)的具體功能要求出發(fā),分析了現(xiàn)有教育機(jī)器人軟件系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)和不足,按照系統(tǒng)化、模塊化的設(shè)計(jì)思想,提出了教育機(jī)器人軟件系統(tǒng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求,完成教育機(jī)器人軟件系統(tǒng)的需求分析。
　　 2.基于DSS(Decentralized Software Se

3、rvice)服務(wù)組件模型和面向服務(wù)體系結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)了教育機(jī)器人軟件系統(tǒng),提出了教育機(jī)器人軟件系統(tǒng)框架,分別設(shè)計(jì)了集成開發(fā)環(huán)境子系統(tǒng)、仿真子系統(tǒng)和接口子系統(tǒng)的功能和結(jié)構(gòu)。
　　 3.根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想和框架結(jié)構(gòu),開發(fā)了教育機(jī)器人軟件系統(tǒng)。采用自定義控件和消息響應(yīng)的方法,實(shí)現(xiàn)了DSS服務(wù)開發(fā)和監(jiān)控一體化的集成開發(fā)環(huán)境;建立了教育機(jī)器人虛擬仿真對(duì)象模型和仿真環(huán)境,并開發(fā)數(shù)據(jù)通訊DSS服務(wù)實(shí)現(xiàn)SimulationEnvironment與M