2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、該文根據(jù)軟件工程的原理,詳細(xì)分析了機(jī)器人的特點(diǎn),利用ADAMS和MATLAB己有的接口,加強(qiáng)和擴(kuò)充ADAMS仿真控制系統(tǒng)功能,進(jìn)一步簡(jiǎn)化操作步驟,分別在ADAMS和MAILAB軟件中增加一個(gè)機(jī)器人控制仿真模塊,開(kāi)發(fā)了機(jī)器人控制傷真系統(tǒng).該軟件系統(tǒng)具有下面幾個(gè)特點(diǎn):首先,該軟件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了流程的自動(dòng)化,對(duì)用戶(hù)屏蔽了數(shù)據(jù)接口,專(zhuān)用數(shù)據(jù)接口文件在MATLAB和ADAMS之間可以自動(dòng)傳輸;其次,該軟件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了控制電機(jī)的自動(dòng)生成,并突破了ADAM

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