面向互動表演的下棋機器人系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā).pdf

1、科技的發(fā)展推動社會的進(jìn)步,作為衡量科技發(fā)展水平的重要標(biāo)志——機器人已經(jīng)越來越廣泛的應(yīng)用于社會的各個領(lǐng)域。用于軍事的無人偵察機,用于工業(yè)生產(chǎn)的工業(yè)機械手,還有受小朋友歡迎的機器狗都被人們所熟知。本文所設(shè)計的面向互動表演的下棋機器人系統(tǒng)主要應(yīng)用于科技展覽,采用與人們互動下棋的方式向人們闡述機器人工作原理,展示機器人的強大功能。本系統(tǒng)涉及到的主要技術(shù)有,視覺識別技術(shù),圖像處理技術(shù),博弈算法設(shè)計,機器人控制技術(shù),多媒體交互技術(shù),串口通訊技術(shù)等。

2、本文的主要工作包括一下幾個方面:
　　 1)新的棋子識別算法的設(shè)計與實現(xiàn)。原有的象棋棋子識別算法采用多色標(biāo)組合編號,新的棋子識別方法采用雙色標(biāo)面積比值。
　　 2)博弈算法設(shè)計。本文將對應(yīng)用于本系統(tǒng)的中的五子棋,跳棋,以及象棋的博弈算法做深入的闡述。
　　 3)自動擺棋算法設(shè)計。本文將對本人設(shè)計的自動擺棋算法進(jìn)行詳細(xì)介紹。
　　 4)機器人控制。本系統(tǒng)應(yīng)用的機器人是MOTORMAN公司的工業(yè)機械臂,本文將