面向模具行業(yè)的機器人制造單元系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf

1、模具工業(yè)是現(xiàn)代制造業(yè)的基礎產(chǎn)業(yè)，在國民經(jīng)濟中占有舉足輕重的地位，是“現(xiàn)代工業(yè)之母”。隨著信息社會的快速發(fā)展，模具行業(yè)的競爭也越來越激烈，怎么樣才能提高模具企業(yè)的市場競爭力是企業(yè)所面臨的問題和挑戰(zhàn)。根據(jù)模具工業(yè)的特點，改進模具企業(yè)的生產(chǎn)方式是解決模具企業(yè)面臨市場競爭問題的一個必要方向。以機器人制造單元為代表的先進柔性制造技術，在模具企業(yè)應用，可以有效控制模具的生產(chǎn)成本，提高模具的生產(chǎn)效率，滿足模具企業(yè)的小批量多樣化的生產(chǎn)需求，開展模具機器

2、人制造單元系統(tǒng)的研究對提高模具企業(yè)的市場競爭力具有重要意義。
　　 在本文中，針對模具機器人制造單元系統(tǒng)進行了深入的研究，主要工作包括以下幾方面：
　　 (1)根據(jù)模具企業(yè)的生產(chǎn)流程和生產(chǎn)方式，總結了模具企業(yè)的生產(chǎn)特點及其存在問題，結合機器人制造單元技術的發(fā)展概況和國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，用機器人制造單元來組織模具企業(yè)智能化生產(chǎn)。在此基礎上，從系統(tǒng)建模、運行控制和通信網(wǎng)絡服務等三個方面，構建了面向模具行業(yè)的機器人制造單元系統(tǒng)體系

3、結構。
　　 (2)通過對模具機器人制造單元系統(tǒng)的業(yè)務過程、總體功能需求和功能描述等進行了需求建模，建立了機器人制造單元系統(tǒng)的靜態(tài)模型和動態(tài)行為模型。
　　 (3)通過對制造單元系統(tǒng)控制結構的發(fā)展過程分析，結合模具企業(yè)對機器人制造單元系統(tǒng)運行控制結構的要求，構建了面向模具行業(yè)的機器人制造單元系統(tǒng)的運行控制結構。接著，分析了系統(tǒng)主要的運行控制功能，建立了模具機器人制造單元系統(tǒng)的運行控制模型。
　　 (4)通過分析系