無軸傳動技術(shù)同步控制的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文對無軸傳動技術(shù)進行了全面、深入與系統(tǒng)的研究和探討,特別是無軸傳動同步控制策略.主要研究工作如下:具體分析了兩種同步方式:基于跟蹤控制的主從式和基于定值控制的平行式的結(jié)構(gòu),各自的優(yōu)缺點以及同步傳動的誤差精度等,并對兩種同步結(jié)構(gòu)進行了詳細的比較,指出這兩種同步方式各有所長:主從式要求伺服系統(tǒng)具有良好的跟蹤性能,能及時準確地根據(jù)主運動的變化控制從運動的輸出,保證傳動關系不變;平行式要求伺服系統(tǒng)具有良好的速度穩(wěn)定性,保證恒定的速度輸出.在實

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