雙軸同步控制技術(shù)的研究.pdf

1、雙軸同步控制是現(xiàn)代高檔數(shù)控系統(tǒng)的一項(xiàng)重要功能，用于機(jī)床中橫梁類機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)及控制，如梁式龍門銑床的橫梁升降控制，龍門框架移動(dòng)式機(jī)床的龍門框架移動(dòng)控制等。本文基于國(guó)產(chǎn)的數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)及電機(jī)，設(shè)計(jì)開發(fā)了雙軸同步控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)，進(jìn)行了系列實(shí)驗(yàn)，對(duì)雙軸同步控制技術(shù)進(jìn)行了研究。
　　 設(shè)計(jì)了用于雙軸同步實(shí)驗(yàn)的硬件平臺(tái)和采用雙絲桿重心驅(qū)動(dòng)的高速十字滑臺(tái)。硬件平臺(tái)由華中數(shù)控的世紀(jì)星數(shù)控系統(tǒng)及配套的伺服驅(qū)動(dòng)和伺服電機(jī)，CZ5型磁粉制動(dòng)器以及研華的

2、PCI-1784采樣卡等組成。高速十字滑臺(tái)下滑臺(tái)采用雙軸同步驅(qū)動(dòng)，速度可達(dá)40m/min。雙軸同步控制軟件平臺(tái)采用Linux+RTAI。
　　 分別研究了基于同步控制器、同步控制卡等的硬件同步控制方式和基于世紀(jì)星數(shù)控系統(tǒng)同步軸主從分離的軟件同步控制方式，指出了在硬件同步控制方式下，數(shù)控系統(tǒng)和伺服驅(qū)動(dòng)在接口上的匹配性等問(wèn)題，進(jìn)而提出了本文可選用的基于軟件的同步控制方式。
　　 針對(duì)軟件同步控制方式中的同步補(bǔ)償問(wèn)題，研究了雙