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1、本文以國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目"直線伺服雙位置環(huán)動(dòng)態(tài)精密同步進(jìn)給理論和實(shí)現(xiàn)方法研究(No.50075057)"為背景,結(jié)合被控對(duì)象的實(shí)際特點(diǎn),從兩個(gè)角度提出了減小雙直線電機(jī)同步控制中同步誤差的控制策略.在基于同步偏差給定的控制策略中,主要采用模糊自適應(yīng)PID控制方法,并將其應(yīng)用于雙直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的軸間反饋回路,把兩直線電機(jī)的同步誤差信號(hào)作為模糊自適應(yīng)PID控制器的輸入,抑制由于不同步引起的不平衡扭矩.由于本文中所述的模糊控制器的模糊推理規(guī)
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