基于DSP的永磁交流同步直線電機控制技術.pdf

1、永磁交流同步直線電機(PMSLM)是一種比較新型的電動機,其同時擁有直線電機和同步電機兩種電機的特點和優(yōu)點,具有高速、高精度、大推力、能耗低等優(yōu)勢,在科研和生產(chǎn)領域有著廣泛的應用前景。對于PMLSM控制方法的研究相對于其它電機而言起步較晚,目前國內(nèi)國外在這一方面的研究大多還處于摸索階段,但也已經(jīng)產(chǎn)生了一定的研究成果,其中,基于電子電力技術的矢量控制法是目前應用最為廣泛的一種方法,本文基于此方法,設計了一種基于DSP技術的PMLSM矢量控

2、制系統(tǒng)。
　　本文首先分析了PMLSM的結構,同時對同步電機的坐標變換以及SVPWM波形調(diào)制法的原理進行了研究,給出了相應的變換矩陣和SVPWM調(diào)制波實現(xiàn)算法,并在仿真工具Simulink中建立了相關的模型,對所得變換矩陣和調(diào)制算法的正確性進行了驗證。
　　通過對常見的幾種矢量控制方案進行分析和比較,本文選用了id=0矢量控制方案,在此基礎上設計了一種基于三閉環(huán)系統(tǒng)的PMLSM矢量控制方案,并根據(jù)坐標變換和SVPWM調(diào)制原理

3、,對此控制方案使用Simulink進行了模型的建立和仿真運行,驗證了此方案的可行性。實驗表明三閉環(huán)系統(tǒng)能很好的實現(xiàn)對電機的矢量控制,對于給定的運行參數(shù),電機開始運行后各環(huán)狀態(tài)均能在0.1s左右達到穩(wěn)定狀態(tài)。
　　在對PMLSM控制方案的理論進行研究之后,在此基礎上設計了一種由基于TI公司TMS320F2812芯片為核心的主控板和FSAM30SH60型智能功率模塊為核心的功能板而構成的硬件系統(tǒng),并根據(jù)SVPWM算法編寫了相關程序。最