多軸同步傳動(dòng)磨毛整理機(jī)控制技術(shù)研究.pdf

1、經(jīng)磨毛整理后的織物絨毛細(xì)短均勻、手感柔軟舒適,用其制成的服裝穿著舒適、保暖性能好,因此,經(jīng)磨毛處理后的產(chǎn)品在近年來(lái)倍受國(guó)內(nèi)外消費(fèi)者喜愛?，F(xiàn)在,以高檔床單、被套為代表的家紡用品,也都普遍采用磨毛技術(shù)進(jìn)行后整理加工,磨毛后整理設(shè)備市場(chǎng)需求旺盛。目前,我國(guó)磨毛后整理裝備技術(shù)經(jīng)過(guò)十幾年的發(fā)展,取得了長(zhǎng)足進(jìn)步,但兩大關(guān)鍵技術(shù)-耐磨鋼砂磨毛棍生產(chǎn)和多軸同步傳動(dòng)恒定導(dǎo)布張力控制技術(shù)還處于探索研究階段,高檔的磨毛整理設(shè)備主要依賴進(jìn)口,且價(jià)格昂貴,生產(chǎn)成

2、本居高不下,這嚴(yán)重制約了產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。因此,對(duì)以多軸同步傳動(dòng)恒定張力控制為核心的磨毛整理機(jī)控制技術(shù)進(jìn)行深入研究,研發(fā)一種導(dǎo)布張力分段設(shè)置、相對(duì)恒定、范圍可調(diào)、磨毛和導(dǎo)布協(xié)同控制的控制系統(tǒng)具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義和廣泛的應(yīng)用前景。
　　 本文研究了一種多軸同步傳動(dòng)磨毛整理機(jī)的控制技術(shù),關(guān)鍵對(duì)多軸同步傳動(dòng)導(dǎo)布張力閉環(huán)控制、磨毛和導(dǎo)布協(xié)同控制進(jìn)行了深入研究,并論述了應(yīng)用PLC控制技術(shù)進(jìn)行磨毛整理的磨毛整理機(jī)控制系統(tǒng)的研發(fā)。本文主要在控制系

3、統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)軟件開發(fā)及多軸傳動(dòng)恒張力控制技術(shù)研究三個(gè)方面進(jìn)行了重點(diǎn)闡述,內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面。
　　 首先,本文對(duì)磨毛機(jī)類型、工作原理及國(guó)內(nèi)外磨毛機(jī)控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀等進(jìn)行了簡(jiǎn)要闡述,對(duì)磨毛機(jī)常用的幾種張力控制技術(shù)進(jìn)行了比較說(shuō)明。根據(jù)多軸同步傳動(dòng)磨毛整理機(jī)的控制系統(tǒng)功能要求和張力控制性能要求,論述了控制系統(tǒng)總體方案的設(shè)計(jì)。在硬件設(shè)計(jì)方面,選用2臺(tái)OMRON CP1H PLC作為磨毛機(jī)系統(tǒng)的核心控制單元,磨毛裝置采用變頻電

4、機(jī)控制,導(dǎo)布裝置采用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、張力閉環(huán)控制,對(duì)控制系統(tǒng)硬件平臺(tái)的搭建進(jìn)行了詳細(xì)闡述。
　　 其次,本文根據(jù)控制系統(tǒng)總體方案,在軟件開發(fā)方面,進(jìn)行了深入闡述。提出了基于PLC功能塊的多任務(wù)軟件總體框架設(shè)計(jì)思想,并根據(jù)系統(tǒng)對(duì)各個(gè)控制任務(wù)的時(shí)效性要求,對(duì)系統(tǒng)任務(wù)進(jìn)行了合理劃分。主要對(duì)恒張力伺服控制程序、變頻控制程序以及報(bào)警系統(tǒng)程序的開發(fā)進(jìn)行了詳細(xì)闡述。另外,根據(jù)磨毛機(jī)控制系統(tǒng)操作要求,闡述了圖文化的人機(jī)界面的設(shè)計(jì)。
　　

5、 最后,對(duì)多軸傳動(dòng)恒張力控制技術(shù)進(jìn)行了深入研究。分析了恒張力控制原理,針對(duì)幾種傳統(tǒng)的磨毛機(jī)張力控制方法的不足之處,提出了一種多軸同步傳動(dòng)恒張力控制方案,深入論述了自適應(yīng)PID控制算法在磨毛機(jī)恒張力控制上的實(shí)現(xiàn)。并將此控制技術(shù)在ME776ASF型磨毛機(jī)上進(jìn)行了運(yùn)行調(diào)試,運(yùn)行結(jié)果表明這種模糊自適應(yīng)PID控制算法比常規(guī)的控制算法在張力控制中的控制特性更優(yōu)。
　　 研發(fā)的磨毛整理機(jī)控制系統(tǒng)在ME776ASF型磨毛機(jī)改進(jìn)型產(chǎn)品中進(jìn)行了試