無軸傳動凹印機的同步控制策略研究.pdf

1、隨著凹印機向高速、多色的方向發(fā)展，無軸傳動凹印機同步控制系統(tǒng)的研究越來越受到重視。無軸傳動凹印機的同步控制系統(tǒng)是一個具有典型非線性特征和強耦合的系統(tǒng)，是張力恒定控制和套準(zhǔn)控制的關(guān)鍵，因而對其展開研究具有非常重要的理論及實際意義。論文的具體工作包括：
　　從套準(zhǔn)控制和恒張力控制的角度，揭示了相鄰色組套準(zhǔn)誤差的產(chǎn)生原因，然后分析了無軸傳動凹印機的同步控制特點。在此基礎(chǔ)上，剖析了典型多電機同步控制結(jié)構(gòu)的特點，并基于相鄰偏差耦合的思想提出

2、了無軸傳動凹印機同步控制結(jié)構(gòu)。另外，針對套準(zhǔn)誤差和張力波動造成輸入速度變化的問題，在同步控制結(jié)構(gòu)中引入了速度補償機制。
　　根據(jù)無軸傳動凹印機同步控制系統(tǒng)耦合性強、非線性的特點，設(shè)計了基于自抗擾技術(shù)的同步控制系統(tǒng)控制器，并將系統(tǒng)的同步誤差以外部擾動的形式進行實時觀測和在線補償。為了避免套準(zhǔn)誤差或張力波動過大導(dǎo)致輸入速度突變，繼而引起系統(tǒng)超調(diào)的問題，對自抗擾控制器的跟蹤微分器模塊進行了一定程度的處理。此外，針對控制器參數(shù)整定較為困難