凹印機(jī)收卷張力系統(tǒng)建模與控制研究.pdf

1、對機(jī)組式凹印機(jī)而言，張力系統(tǒng)建模理論和控制技術(shù)研究卻相對滯后，已成為制約機(jī)組式凹印機(jī)技術(shù)發(fā)展的瓶頸問題之一。因此，以機(jī)組式凹印機(jī)控制系統(tǒng)為研究對象，深入研究張力系統(tǒng)的建模理論和控制策略等關(guān)鍵技術(shù)是研發(fā)高性能機(jī)組式凹印機(jī)的必經(jīng)之路。本文以陜西北人印刷機(jī)械有限責(zé)任公司最新產(chǎn)品FR400ELS機(jī)組式凹版印刷機(jī)(YA1001250)的收卷系統(tǒng)為研究對象，對其采用轉(zhuǎn)矩模式進(jìn)行了建模分析。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴針對機(jī)組式凹印機(jī)張力系統(tǒng)多

2、變量、非線性、強(qiáng)耦合的特點(diǎn)，采用耦合建模的方法，建立了收卷張力系統(tǒng)的非線性耦合模型。根據(jù)張力系統(tǒng)各組成單元的工作機(jī)理，建立收卷機(jī)構(gòu)的張力系統(tǒng)和擺輥的數(shù)學(xué)模型。⑵針對張力系統(tǒng)存在非線性、強(qiáng)耦合、強(qiáng)干擾及參數(shù)時(shí)變的問題，論文以PID技術(shù)為基礎(chǔ)，提出了收卷張力系統(tǒng)在速度和轉(zhuǎn)矩兩種工作模式下的非線性控制策略。⑶通過仿真研究，證明了PID控制器在轉(zhuǎn)矩模式下比在速度模式下具有更好的魯棒性和抗干擾能力。⑷通過在陜西北人印刷機(jī)械有限責(zé)任公司試驗(yàn)研究證明