無軸傳動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)平臺的開發(fā)研究.pdf

1、在印刷業(yè)領(lǐng)域，無軸傳動(dòng)技術(shù)已經(jīng)不再陌生，逐漸成為國際認(rèn)同的新概念。無軸傳動(dòng)技術(shù)提高了印刷的靈活性，改善了印刷的質(zhì)量，簡化了機(jī)械部件，提供了較大的機(jī)械靈活性，降低了預(yù)處理時(shí)間，使得印刷機(jī)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)更加平穩(wěn)，消除了傳統(tǒng)機(jī)械軸和齒輪箱傳動(dòng)的限制和缺陷從而改進(jìn)了印刷質(zhì)量，降低了制造成本。人們從有軸技術(shù)的概念中走出來后，以極快的速度接受了無軸技術(shù)，并成為了當(dāng)前數(shù)控技術(shù)研究的熱點(diǎn)。
　　 由于現(xiàn)有的無軸傳動(dòng)技術(shù)基本上用于印刷或紡織機(jī)械，印

2、刷機(jī)就作為了研究無軸傳動(dòng)技術(shù)的必要設(shè)備，但現(xiàn)有條件下，無軸傳動(dòng)研究機(jī)構(gòu)中昂貴的印刷機(jī)械配備并不能得到普及，于是需要開發(fā)一套無軸傳動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)平臺，用于無軸傳動(dòng)印刷設(shè)備中的功能測試，以相互獨(dú)立的伺服電機(jī)組模擬印刷機(jī)上的膠印和柔印機(jī)組，進(jìn)行模擬印刷機(jī)離線實(shí)驗(yàn)：即測試無軸傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和邏輯控制算法，在工控機(jī)上運(yùn)行控制程序控制伺服電機(jī)的啟動(dòng)、停止、加速、減速等運(yùn)動(dòng)功能；測試無軸傳動(dòng)控制算法的可行性和可靠性；測試SERCOS從站的硬件和控制算法，

3、Profibus I/O從站數(shù)字量輸入輸出功能等。將研究出的無軸傳動(dòng)技術(shù)成果投入到實(shí)際的生產(chǎn)中，進(jìn)一步完善無軸傳動(dòng)技術(shù)在印刷業(yè)上的應(yīng)用。
　　 本課題的具體工作先使用3D繪圖軟件SolidWorks設(shè)計(jì)出控制實(shí)驗(yàn)臺規(guī)格，在工廠制作完成該實(shí)驗(yàn)臺后再以軟PLC技術(shù)為平臺，基于SERCOS接口技術(shù)，設(shè)計(jì)無軸傳動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)平臺的軟硬件部分，采用以工控機(jī)和現(xiàn)場總線通訊卡為主的開放式控制平臺，其中用SERCOS總線實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制，Profibu