無軸傳動(dòng)凹印機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺的開發(fā)研究.pdf

1、分類號UDC密級學(xué)號1208521170專業(yè)學(xué)位論文(工程碩士）無軸傳動(dòng)凹印機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺的開發(fā)研究暢亞利工程領(lǐng)域：輕工技術(shù)與工程指導(dǎo)教師：張永芳副教授何軍峰高級工程師申請日期：2015年3月摘要論文題目：無軸傳動(dòng)凹印機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺的開發(fā)研宄學(xué)科名稱：輕工技術(shù)與工程研究生：暢亞利指導(dǎo)教師：張永芳副教授簽名:簽名：何軍峰高級工程師簽名：摘要隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制理論的發(fā)展，無軸傳動(dòng)技術(shù)在印刷包裝設(shè)備領(lǐng)域得到了廣泛的關(guān)注。無軸傳動(dòng)凹印機(jī)以其高精度、高

2、速度及高靈活性的特點(diǎn)，代表了凹印機(jī)的發(fā)展方向。本文以無軸傳動(dòng)凹印機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺為研究對象，針對無軸傳動(dòng)凹印機(jī)的傳動(dòng)技術(shù)和張力控制等問題展開研宄。主要的研宄內(nèi)容如下：結(jié)合印刷機(jī)實(shí)際工作性能，設(shè)定了無軸傳動(dòng)凹印機(jī)綜合實(shí)驗(yàn)平臺的性能參數(shù)，分別對伺服系統(tǒng)及相關(guān)檢測元件進(jìn)行了選型，提出了四色無軸傳動(dòng)凹印機(jī)綜合實(shí)驗(yàn)平臺的設(shè)計(jì)方案，搭建了實(shí)驗(yàn)平臺，完成了相關(guān)調(diào)試工作。結(jié)合實(shí)際印刷機(jī)張力的影響因素，建立了兩輥筒之間張力、張力檢測機(jī)構(gòu)和伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型

3、，構(gòu)建了無軸傳動(dòng)凹印機(jī)綜合實(shí)驗(yàn)平臺張力控制系統(tǒng)的整體模型。在Matlab軟件環(huán)境中，建立了相應(yīng)的仿真模型?；趯?shí)際工況中凹印機(jī)的工作特點(diǎn)，提出了張力控制PID算法，對PID控制器的控制效果進(jìn)行了仿真分析。采用張力傳感器實(shí)現(xiàn)了放、收卷半徑的自動(dòng)檢測。完成了無軸傳動(dòng)凹印機(jī)綜合實(shí)驗(yàn)平臺張力控制系統(tǒng)程序的開發(fā)設(shè)計(jì)，通過所設(shè)計(jì)的張力控制策略實(shí)現(xiàn)了恒張力控制，為無軸傳動(dòng)凹印機(jī)的恒張力控制提供了理論指導(dǎo)。本文的研究為開發(fā)國產(chǎn)無軸傳動(dòng)凹印機(jī)提供了相關(guān)理