基于DSP的無軸傳動(dòng)控制器設(shè)計(jì)與開發(fā).pdf

1、無軸傳動(dòng)技術(shù)是一門新興的、跨學(xué)科的、綜合性的技術(shù)，是電氣傳動(dòng)技術(shù)、控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和機(jī)械技術(shù)的有機(jī)結(jié)合。無軸傳動(dòng)具有傳動(dòng)精度高、傳動(dòng)比范圍寬、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化、調(diào)整方便等優(yōu)點(diǎn)，可以替代傳統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的傳動(dòng)關(guān)系。在印刷機(jī)、大型同步軋機(jī)、機(jī)械加工等要求實(shí)現(xiàn)多軸同步傳動(dòng)的領(lǐng)域都有著廣闊的應(yīng)用前景。
　　 本文對(duì)無軸傳動(dòng)技術(shù)進(jìn)行了全面、深入與系統(tǒng)的研究和探討，特別是無軸傳動(dòng)同步控制策略。具體分析了兩種無軸傳動(dòng)同步控制策略：同步主參

2、考控制策略SMR和電子長(zhǎng)軸控制策略ELS，并對(duì)兩種同步結(jié)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)的比較，指出這兩種控制策略優(yōu)缺點(diǎn)。在實(shí)際應(yīng)用中要綜合考慮傳動(dòng)要求、傳動(dòng)精度、經(jīng)濟(jì)性與控制能力等方面的因素，以選擇合適的同步控制策略。
　　 控制器是無軸傳動(dòng)系統(tǒng)的核心，它為系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn)提供了硬件平臺(tái)。無軸傳動(dòng)控制器要實(shí)現(xiàn)多伺服電機(jī)的同步運(yùn)動(dòng)控制，自主開發(fā)無軸傳動(dòng)控制器，掌握無軸傳動(dòng)的核心技術(shù)，能夠提高國產(chǎn)無軸傳動(dòng)設(shè)備的競(jìng)爭(zhēng)力。
　　 本文結(jié)合無軸傳動(dòng)系