2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、多軸運(yùn)動(dòng)控制器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的核心部件，在位置控制和軌跡控制等各種場(chǎng)合有著廣泛的應(yīng)用。尤其是在機(jī)器人控制與數(shù)控加工領(lǐng)域，它扮演著重要的角色。 本文所討論的運(yùn)動(dòng)控制器脫胎于機(jī)器人輔助顯微外科手術(shù)系統(tǒng)(RoboticsAssistant Microsurgery System，簡(jiǎn)稱RAMS)的多軸運(yùn)動(dòng)控制單元，在很好的完成了RAMS的設(shè)計(jì)要求后，我們希望對(duì)其進(jìn)行二次設(shè)計(jì)使其能夠應(yīng)用于更多類型的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，成為一款通用的多軸運(yùn)動(dòng)

2、控制器。 本文以作者研究生期間的工作為基礎(chǔ)，選取基于TI-DSP5402的通用多軸運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)這個(gè)主題為論述對(duì)象，主要介紹了如下內(nèi)容： 1)控制器電路的設(shè)計(jì)思想，器件選型，硬件設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)； 2)C5402DSP的軟件開發(fā)與運(yùn)動(dòng)軌跡插補(bǔ)算法； 3)基于正弦查找表，采用數(shù)字積分插補(bǔ)法的兩軸軌跡運(yùn)動(dòng)控制程序的設(shè)計(jì) 與實(shí)現(xiàn)。 經(jīng)過(guò)我們精心的設(shè)計(jì)與調(diào)試，通用多軸運(yùn)動(dòng)控制器具有了工作穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)靈活，

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