基于DSP和CPLD的運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、當(dāng)今數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)是:"PC+運(yùn)動(dòng)控制器"的開放式數(shù)控系統(tǒng),它不僅具有信息處理能力強(qiáng)、開放程度高、運(yùn)動(dòng)軌跡控制精確、通用性好等優(yōu)點(diǎn),而且從很大程度上提高了現(xiàn)有加工制造的精度、柔性和應(yīng)付市場(chǎng)需求的能力.美國(guó)稱之為新一代的工業(yè)控制器,而日本稱其將帶來(lái)第三次工業(yè)革命,并預(yù)測(cè)其應(yīng)用將和現(xiàn)在的PLC一樣普遍.該文首先分析了運(yùn)動(dòng)控制器在工業(yè)控制中的重要作用,然后分析了國(guó)內(nèi)、外運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀,進(jìn)而指出了運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì),在此基礎(chǔ)上自

2、主研發(fā)了新一代的運(yùn)動(dòng)控制器.它不是采用傳統(tǒng)的專用運(yùn)動(dòng)控制芯片進(jìn)行設(shè)計(jì),而是創(chuàng)新性地采用通用DSP結(jié)合CPLD進(jìn)行設(shè)計(jì).傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制器內(nèi)部的運(yùn)動(dòng)控制算法是固化好的,不能對(duì)其進(jìn)行修改;而在該控制器內(nèi),用戶可以寫入底層的運(yùn)動(dòng)控制算法,甚至可以通過簡(jiǎn)單編程來(lái)修改控制器的部分硬件接口功能,因此它在實(shí)際的應(yīng)用中具有更高的靈活性和通用性.在系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中,我們?cè)贛AXPLUSⅡ中對(duì)速度/加速度控制模塊進(jìn)行了軟件級(jí)仿真,然后在CPLD仿真板上進(jìn)行了