基于ARM+DSP的雙CPU運動控制器設(shè)計.pdf

1、激光雕刻是激光加工中一個十分重要的應(yīng)用領(lǐng)域。雕刻機控制系統(tǒng)性能的好壞直接決定加工質(zhì)量的好壞與加工效率的高低，目前應(yīng)用較多的控制系統(tǒng)具有專用性、封閉性的特點，也因此造成成本居高不下。隨著嵌入式技術(shù)的發(fā)展，其在工控領(lǐng)域的應(yīng)用備受矚目，同時也為激光加工數(shù)控技術(shù)的發(fā)展帶來了新契機。
　　本文通過對目前市場需求的分析，設(shè)計了一款可應(yīng)用于三軸激光雕刻機上的實用可靠的運動控制器。該設(shè)計使用了主流MCU芯片STM32F103ZET6，搭配四軸運動

2、控制芯片PCL6045BL，該雙CPU的結(jié)構(gòu)使得控制更加可靠，開發(fā)更加便捷，開發(fā)周期有效縮短。本設(shè)計除了能夠滿足專業(yè)運動需求之外，還具備可靠性高，開發(fā)方便，資源豐富，可拓展性強，集成度高等優(yōu)點。
　　本文設(shè)計工作分了兩個部分：硬件設(shè)計和軟件開發(fā)。
　　圍繞雙CPU的架構(gòu)，把硬件設(shè)計分成了兩部分。ARM部分包括電源模塊、串口通訊模塊、JTAG模塊、總線FSMC通訊模塊等，給出了模塊的設(shè)計原理圖。DSP部分包括子系統(tǒng)晶振及電源的

3、設(shè)計和各種驅(qū)動接口電路的設(shè)計，給出了模塊的原理圖。硬件設(shè)計詳細而全面，對于類似的設(shè)計方案具有一定的啟發(fā)性和參考意義。
　　軟件以兩個通訊軟件開發(fā)為重點展開。UASRT用于LCD觸摸屏與MCU進行數(shù)據(jù)交換，本文給出了用戶界面的設(shè)計思路和設(shè)計效果圖，重點論述了通訊協(xié)議的解析以及LCD底層API庫的編寫，并給出了關(guān)鍵代碼。FSMC總線用于DSP與MCU進行通訊，本文論述了設(shè)計原理及思路。根據(jù) PCL6045BL的工作原理，設(shè)計了運動函數(shù)