基于ARM的數(shù)控控制器設(shè)計.pdf

1、當(dāng)今，在航空航天、汽車制造、船舶、發(fā)電設(shè)備制造及機(jī)床工具行業(yè)等工業(yè)領(lǐng)域，數(shù)控機(jī)床都能廣泛應(yīng)用。數(shù)控機(jī)床主要包括數(shù)控控制器、伺服系統(tǒng)、機(jī)床，其中控制器是數(shù)控機(jī)床的核心部分。它是數(shù)控機(jī)床完成多類復(fù)雜零件加工任務(wù)的關(guān)鍵，也是實現(xiàn)機(jī)床高性能與多功能的前提。計算機(jī)技術(shù)帶動著嵌入式系統(tǒng)同步發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)因具有體積小、性能強(qiáng)、功耗低、可靠性高等特性，能廣泛應(yīng)用于各領(lǐng)域中。
　　 常用插補(bǔ)算法包括逐點比較法、數(shù)字積分法與數(shù)據(jù)采樣法。其中逐點比

2、較法具有算法簡單、實現(xiàn)容易、插補(bǔ)精度較高等優(yōu)點。在對插補(bǔ)算法原理進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，提出了數(shù)控裝置的系統(tǒng)軟件實現(xiàn)方案；針對簡單曲線，采用逐點比較法加以實現(xiàn)；針對復(fù)雜曲線，采用基于三次樣條函數(shù)的插補(bǔ)算法加以實現(xiàn)。
　　 在整個設(shè)計方案中，以高性價比的S3C2410芯片作為本控制器的核心，在此硬件平臺上，進(jìn)行了系統(tǒng)的軟件設(shè)計。該軟件方案將整個系統(tǒng)分為運動控制模塊、G代碼編譯和插補(bǔ)算法幾部分，并設(shè)計了各軟件模塊。最終在ARM開發(fā)板上，實