基于ARM9的工業(yè)控制器.pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)、通訊和控制技術(shù)的發(fā)展,工業(yè)控制系統(tǒng)正在朝著網(wǎng)絡(luò)化、分布化的方向發(fā)展.以太網(wǎng)以其靈活性、開放性、高效性以及低成本等優(yōu)點(diǎn),正在逐步進(jìn)入工業(yè)控制領(lǐng)域.目前,以太網(wǎng)已經(jīng)用于工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的信息層,而將以太網(wǎng)用于現(xiàn)場(chǎng)I/O級(jí),實(shí)現(xiàn)"E"網(wǎng)到底則是當(dāng)前工業(yè)控制領(lǐng)域研究的一個(gè)熱點(diǎn). 半導(dǎo)體技術(shù)的迅猛發(fā)展使得微控制器集成度越來(lái)越高,計(jì)算速度越來(lái)越快,價(jià)格和功耗越來(lái)越低.近年來(lái)異軍突起的一些32位ARM微控制器工作主頻高達(dá)幾百兆,實(shí)

2、時(shí)性問(wèn)題得到了很好的解決.有些ARM控制器還集成了以太網(wǎng)MAC控制器、存儲(chǔ)器管理單元MMU以及各種外圍模塊,可以運(yùn)行操作系統(tǒng),給底層設(shè)備入網(wǎng)提供了可行的解決方案. 本文就是基于ARM微控制器AT9lRM9200,開發(fā)了一款帶有以太網(wǎng)通訊端口的工業(yè)級(jí)控制器.該控制器具有以太網(wǎng)、RS-232、RS-485等多種通信端口,多路模擬量和數(shù)字量的輸入輸出通道,并且具有很強(qiáng)的可靠性和抗干擾性,為工業(yè)底層設(shè)備的入網(wǎng)提供了保障.本文的主要工作為