基于ARM9的折彎機(jī)控制器的研究與開發(fā).pdf

1、數(shù)控機(jī)床是電子信息技術(shù)與傳統(tǒng)機(jī)床技術(shù)相融合的機(jī)電一體化產(chǎn)品，特別適合加工復(fù)雜形狀的工件。金屬板料折彎是工件加工中最復(fù)雜的過程之一，在普通折彎機(jī)上，需要相當(dāng)長的調(diào)整時(shí)間，才能生產(chǎn)出良好的工件，數(shù)控折彎機(jī)可以根據(jù)角度自動(dòng)計(jì)算機(jī)械位置，降低操作難度，大大縮短調(diào)整時(shí)間，提高工件質(zhì)量。本課題研究一種易操作、高精度、高性價(jià)比的數(shù)控折彎機(jī)控制系統(tǒng)。
　　 本文分析了折彎機(jī)的功能和原理，設(shè)計(jì)了折彎機(jī)控制系統(tǒng)的整體方案。分析了采用基于ARM9和W

2、indows CE平臺(tái)的觸摸屏作為人機(jī)交互接口，PLC作為控制單元這一設(shè)計(jì)方案的可行性。
　　 重點(diǎn)研究控制系統(tǒng)的算法。構(gòu)建改進(jìn)的BP網(wǎng)絡(luò)，擬合出折彎半徑和下模開口寬度、板材厚度間的關(guān)系曲線，根據(jù)平面幾何和三角函數(shù)原理，利用折彎半徑這一重要紐帶，研究出進(jìn)深和后檔料的計(jì)算公式。利用本文研究的計(jì)算公式可以精確定位后檔料，準(zhǔn)確控制上?；瑝K的行程。
　　 根據(jù)折彎機(jī)控制系統(tǒng)中的不同數(shù)據(jù)格式，確定采取以下三種數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方式:ini文

3、件、串行化、SQLite數(shù)據(jù)庫。本文實(shí)現(xiàn)了ini文件的讀寫函數(shù)，分析了SQLite數(shù)據(jù)庫和串行化的使用方法，并完成相關(guān)程序，經(jīng)過測(cè)試后移植應(yīng)用到本系統(tǒng)中。
　　 考慮整體界面的美觀大方，以及操作人員的文化水平，設(shè)計(jì)一套適合于本系統(tǒng)的自定義控件。根據(jù)界面特點(diǎn)確定界面架構(gòu)由標(biāo)題欄、信息欄、功能欄和對(duì)話框四部分組成，標(biāo)題欄、信息欄、功能欄只有一套，都是在工程創(chuàng)建主框架時(shí)創(chuàng)建。根據(jù)對(duì)話框特點(diǎn)，把具有一定通用性的功能封裝在一個(gè)對(duì)話框基類C

4、DlgBase中。系統(tǒng)中用到的所有對(duì)話框都從CDlgBase類繼承，添加各自特殊功能即可，這樣提高了代碼利用率，降低資源損耗。本文重點(diǎn)介紹了幾個(gè)具有代表性和創(chuàng)新性的功能界面，包括:模具編程界面、數(shù)據(jù)編程界面、手動(dòng)圖形操作界面、機(jī)械開口校正功能界面。
　　 實(shí)踐檢驗(yàn)表明，使用本課題開發(fā)的折彎機(jī)控制器折出來的工件角度誤差不超過0.2°，控制精度完全可以滿足加工工藝要求。本系統(tǒng)的人性化的操作界面得到用戶的好評(píng)。教育部科技查新工作站L0