基于ARM9的通用控制器軟件設計.pdf

1、隨著控制技術和計算機科學的快速發(fā)展，工業(yè)控制器和工業(yè)控制軟件呈現(xiàn)出了智能化、信息化、通用性和開放性的發(fā)展趨勢。傳統(tǒng)的控制器軟件或存在著靈活性差、開發(fā)周期長、功能單一等缺點，或成本較高、難以普及；針對目前流行的ARM處理器和控制器PC化的發(fā)展趨勢，本文提出并設計了一種可組態(tài)、多算法、網(wǎng)絡化、靈活度高的底層控制器軟件，以適應不同的場合與應用。該軟件基于ARM9處理器和嵌入式Linux操作系統(tǒng)，將前者的高性能和后者提供的網(wǎng)絡通訊、進程調(diào)度等功

2、能充分發(fā)揮了出來。 該控制器軟件基于一種縱向分層和橫向分塊的正交化軟件結(jié)構(gòu)，分設備抽象層、嵌入式操作系統(tǒng)層和應用程序?qū)?，不少模塊具備了繼承性和可重用性特征，為程序的后續(xù)開發(fā)和升級擴展提供了方便。該軟件可以靈活地組態(tài)并使用控制器上的AD/DA模擬量通道、I/O輸入輸出點等硬件資源，提供了常見的幾種算法供人選擇和配置參數(shù)，提供了一種基于公式的I/O點組態(tài)機制，同時還可以將底層的運行狀態(tài)通過Modbus/TCP協(xié)議發(fā)送到上位機以便監(jiān)控