基于多控制器多軸同步的造波機技術研究.pdf

1、多向不規(guī)則波造波機可以模擬海上的多種類型波浪[11]，用其在實驗室中模擬波浪的周期、波高及傳播方向等各種要素，盡可能的還原自然界中的波浪，獲得非常精確的模擬數據，用于波浪對船舶和海岸建筑物的作用機理，以及工程建設等研究。
　　本文結合了實際項目，介紹了L型分段式多向不規(guī)則波造波機產生波浪的原理，以及造波機的控制技術。通過對項目需求的分析，引入了基于SIMOTIOND型運動控制器的多控制器多軸等時同步技術，以此項技術為理論基礎設計出

2、了由6臺西門子公司的SIMOTIOND435運動控制器，160臺SINAMICSS120系列的驅動器、160臺大功率同步伺服電機及其他端子模塊所構成的多向不規(guī)則波造波機的控制系統(tǒng)，目的是為了實現(xiàn)造波機的所有造波板在擁有自己獨立的運行軌跡的情況下能夠同步運行。敘述了在造波機系統(tǒng)設計過程中的主要完成的工作，包括設備選型，系統(tǒng)硬件搭建，在SCOUT平臺下對系統(tǒng)的硬件、網絡配置以及通過PROFIBUS-DP接口實現(xiàn)控制器間的同步，控制器間的電機