無(wú)軸系統(tǒng)同步控制的研究.pdf

1、無(wú)軸傳動(dòng)印刷機(jī)具有傳動(dòng)精度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化、傳動(dòng)比范圍寬、調(diào)整方便等優(yōu)點(diǎn)，它已逐步取代傳統(tǒng)機(jī)械長(zhǎng)軸印刷機(jī)并成為未來(lái)印刷業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。經(jīng)過(guò)多年的研究，許多學(xué)者都提出了一些應(yīng)用于無(wú)軸傳動(dòng)系統(tǒng)的同步控制策略，至今為止，對(duì)于無(wú)軸傳動(dòng)印刷機(jī)同步控制系統(tǒng)的研究仍是熱點(diǎn)與難點(diǎn)。面對(duì)各種因素造成的不同步現(xiàn)象，尋求多軸高性能的同步運(yùn)動(dòng)仍是一個(gè)急待解決的問(wèn)題。本文針對(duì)無(wú)軸傳動(dòng)印刷機(jī)同步控制中所存在的難題進(jìn)行了探索性的研究。
　　 本文首先以無(wú)軸傳動(dòng)印刷

2、機(jī)為研究對(duì)象，在剖析無(wú)軸傳動(dòng)技術(shù)優(yōu)勢(shì)和學(xué)習(xí)無(wú)軸傳動(dòng)印刷機(jī)同步控制的基礎(chǔ)知識(shí)之后，研究了目前常見(jiàn)的幾種多電機(jī)的同步控制方式，為無(wú)軸傳動(dòng)印刷機(jī)同步控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)了電子虛擬總軸同步控制策略，仿真結(jié)果說(shuō)明了電子虛擬總軸控制策略能夠滿足多軸（大于兩軸）系統(tǒng)速度同步和位置同步的要求，適合應(yīng)用于無(wú)軸傳動(dòng)印刷機(jī)的同步控制系統(tǒng)。
　　 其次，本文在研究了滑模變結(jié)構(gòu)控制算法的基礎(chǔ)上，為無(wú)軸系統(tǒng)設(shè)計(jì)了滑模變結(jié)構(gòu)控制器，以提高系統(tǒng)的跟蹤性能和魯棒性；并且