無軸承同步磁阻電機模糊逆系統(tǒng)解耦控制.pdf

1、無軸承同步磁阻電機是將同步磁阻電機進行無軸承化后得到的，它既有普通同步磁阻電機體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點，又兼具了磁軸承的各種優(yōu)良性能，如無需潤滑、噪聲小、速度高且沒有污染等。而且電機的轉(zhuǎn)子上沒有勵磁繞組，制作材料簡單，不含稀土永磁材料，通常由普通的硅鋼片疊壓而成，電機系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)速度快?；谏鲜鎏攸c，無軸承同步磁阻電機在一些要求無污染、低噪聲及高速高精運行的場所有廣闊的應(yīng)用前景和豐富的科研價值。
　　無軸承同步磁阻電機控制

2、系統(tǒng)是一個多變量、強耦合的控制系統(tǒng)，對其進行解耦控制是實現(xiàn)電機穩(wěn)定運行的關(guān)鍵。而電機解耦控制策略的研究也一直是各國學(xué)者研究的重點。本文在國家自然科學(xué)基金(60974053)等的支持下，以二自由度無軸承同步磁阻電機為對象對電機運行原理，解耦策略以及數(shù)字控制實驗平臺進行了分析和研究。論文主要工作內(nèi)容如下:
　　(1)概述了國內(nèi)外對無軸承電機的研究現(xiàn)狀，重點闡述了無軸承同步磁阻電機的研究情況，并在此基礎(chǔ)上引出本文的研究目的。
　　

3、(2)介紹了無軸承同步磁阻電機的兩種常用結(jié)構(gòu)類型，并詳細說明了電機轉(zhuǎn)矩部分和懸浮部分的運行原理，最后分別根據(jù)電機磁路原理和磁場虛位移原理推導(dǎo)了電機轉(zhuǎn)矩子系統(tǒng)及懸浮力子系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。
　　(3)針對逆系統(tǒng)解耦控制方法的局限性，提出采用T-S模糊逆模型辨識無軸承同步磁阻電機逆系統(tǒng)的方法對電機系統(tǒng)進行解耦控制研究。首先介紹并給出了模糊逆模型的結(jié)構(gòu)，分別采用基于減法聚類的FCM聚類算法和PSO優(yōu)化算法辨識T-S模糊模型的前件結(jié)構(gòu)及其參數(shù)